视觉系统用于空箱检测

应用背景 ? ?需要利用实时视觉检测技术来验证在用不同产品填充塑料手提袋之前在手提袋中不存在以前的产品 ? ?主要工程特点： ? ?? 交钥匙激光照明相机系统与高速处理器编程和集成的物体检测 ? ?? 两个激光器与机器视觉系统完全集成 ? ?? 激光锁定装置，保证安全 ? ?? ?PLC控制与摄像机/激光系统完全集成 ? ?? 激光直接由PLC控制的光眼触发器 ? ? 核心挑战： ? ?? 变化的产品颜色 ? ?? 手提包内产品的未知位置和方向 ? ?? 可用于验证过程的大表面积和短时间跨度 ? ?? 现有的生产线只允许进行微小的更改 ? ? EPIC解决方案： ? ? EPIC首先完成初步设计，以确保最有效的过程和准确的成本报价。

?EPIC的工程师在回顾客户的目标和挑战后，完成了对线路的分析，并制定了一个实施计划，其中包括以下内容： ? ?? 激光照明检查系统 ? ?? 完全集成的视觉检测交钥匙系统，可以用螺栓连接到现有生产线上 ? ?? 配合激光器调整手提袋位置的拍照触发系统 ? ?? 带有状态指示灯的激光锁定系统，用于操作员和维护安全 ? ?? 用于照相机，激光器，照片眼睛和安全系统的集成PLC控制 ? ?视觉工程师选择了激光视觉系统，因为这是最简单的解决方案。

激光照明系统不受颜色，物体位置，物体尺寸或产品方向的影响 激光检测表面平整度，检测物体是否“不平坦”，并且没有手提包 与其他智能相机解决方案相比，该系统编程速度快，维护简单，因为它不需要形状，尺寸，颜色或方向编程。

? ?该系统使用一台摄像机和两台激光器 激光器在行李箱的底面上划出一条线 这是一个清洁和简单的方式来检查不需要的对象的手提箱 当手提箱进入位置时，一个集成的PLC产生高速触发 当手提包正确对齐时，光眼传达手提包的位置以打开上游和下游的激光。

? ?如果在手提包的激光扫描过程中检测到物体，则整个容器在填充物之前在下游被拒绝 这确保了以前运行的产品不会混入当前运行 ? ?锁定标签 自定义视觉解决方案安装了激光锁定装置 当物体通过光电眼前时激光系统被触发。

这可能会对维护人员造成潜在的危害，其头部或手部可能会阻挡照片并触发激光 带有状态指示灯的可锁定断开器解决了这个问题 没有来自PLC的信号，激光器不能发光，并且在锁定期间检查不能运行 ? ?红灯表示激光器发光。

黄灯表示激光器通电，如果光眼被阻挡，可以发光绿灯亮表示系统处于锁定状态，激光器的电源断开; 进入该地区是安全的

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