用Arty-Z7实现红外视觉系统

Digilent?最新发布的ARTY?Z7-20，使工程师，系统集成商和设计师能够快速入门嵌入式视觉设计通过板载512MB?DDR3和HDMI输入和输出，用户可以在ARTY?Z7-20上运行各种实时高清（HD）视频处理设计。

此外，组合的Arty?Z7-20硬件平台与Xilinx?SDSoC和reVISION堆栈可以使设计团队无需深度的硬件专业知识，将计算机视觉算法整合到高响应性系统中　　红外线（IR）是比可见光波长更长的电磁波辐射（EMR），可以让我们看到周围世界物体产生的热辐射。

因此，当我们希望在光线不足或夜间实现视觉成像时，红外非常受欢迎，其实际应用涵盖从火灾探测到大量的国防应用场景　　今天，我们就来看一下如何利用?Digilent?Arty?Z7-20?和?FLIR?Lepton?红外摄像头来创建一个?IR?视觉应用系统，以方便在未来嫁接到各种设计项目中。

我选择?Digilent?Arty?Z7?是因为其板载的?HDMI?输出接口可以方便地将?Lepton?红外摄像头所采集的图像高清输出到显示器端，同时?Arty?系列开发板所特有的?Ardunio?接口，可以方便地连接Lepton?红外摄像头。

??　　硬件设计概述　　想要在?Arty?Z7?开发板上启动?Lepton?红外摄像头，我们需要用到一个分线板，以便于简化电源连接，分离出摄像头的控制与视频接口，并让我们能够将摄像头模块直连在Arty?Z7的?Arudino?扩展板接口上。

　　项目中，我们使用?Zynq?I2C?控制器向摄像头发出命令，然后摄像头通过?Video?over?SPI（VoSPI）提供14位视频输出这一视频接口所使用的是SCLK，CS?与?MISO?信号理论上，摄像头模块应该是一个从模块。

然而，由于我们需要在?VoSPI?传输中为每个像素接收16位数据，因此我们无法使用?Zynq?SoC?PS端的?SPI?外设，因为后者仅支持8位数据传输　　实际过程中，我们改为使用?Zynq?SoC?可编程逻辑端（PL）实例化的?AXI?QSPI?IP?模块，将之正确配置为使用标准?SPI（这一简单示例向我们展示了?Zynq?SoC?非常适合以?I/O?为中心的嵌入式设计。

用户可以通过可配置的?IP?模块或一些HDL代码来满足所遇到的任何I/O需求）通过实现上述功能，我们可以控制分线板上的摄像头模块，并将视频接收到PS存储空间中

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