特控案例：视觉精准定位 智能高效点胶

自动化流水线设备的投入使用将会为企业带来直观的效益，节省劳务人工成本的同时全面提速生产效率和产能随着近年来国内点胶机技术的引进和自身的开发，非标流水线点胶设备技术也逐渐完善国内从最初引进到自主研发，从点胶机、双液灌胶机演变为目前的全自动在线式点胶机、双液灌胶机流水线，有着明显的进步和提升。

行业现状芯片是现代产品的“心脏”，它的技术来自于科技的结晶因此在点胶连接的时候不能够轻易出错，而采用传统人工点胶的方式显然不能达到要求随着SMT不断变革，全自动点胶机的点胶技术也在不断的发生变化，适应的环境越来越广，采用的胶体种类、粘度范围也越来越多。

全自动点胶机点胶过程简单讲就是将胶体运送到PCB板固定的位置，以固定或保护元器件的一个过程目前电子产品在移动、安装、工作时会产生一些振动当电子产品中的PCB板上有一些较高、较重的元器件时，振动就很可能会造成这些高元器件的引脚断裂或从PCB板脱落，从而造成产品损坏。

为了避免这个问题，生产商引入点胶加固工艺，对元器件底部或引脚处进行加固点胶，使元器件与 PCB的连接更加牢固，避免振动带来的晃动，提高了产品出厂后的良率和可靠性应用需求全自动点胶机主要应用于汽车电子、LED照明行业、太阳能光伏、电源模块、通信设备等行业。

由于PCB上电子元器件种类多样，为满足各种元器件底部或侧面加固，系统就需要机械臂调整点胶姿态进行倾斜点胶为适应大幅面加工和各种姿态倾斜点胶，轴台多采用摆臂式五轴机构，设备控制器需要进行五轴跟随控制为适应各种产品的快速加工，让操作员简单快速地操作设备，系统需要有快速的胶路编辑方法和工单管理功能。

另外，系统通常还需要结合视觉进行上料纠偏、引导定位，以便满足在线式设备的全自动快速加工1.首先进行产品位置修正，通过圆查找，点点测量等方式定位产品特征，实现产品位置修正2.检测特定区域的点胶情况，通过BLOB，判断有无溢胶，漏胶等异常情况。

3.检测PCB背面的点胶情况方案应用针对PCB高元器件加固点胶机的应用，控制方案采用X86架构，搭配特控BOX-T8162，接入相机，非常便捷的整合了设备的运动控制和视觉图像处理需求系统结合了相关的点胶工艺和现场需求，提供了五轴跟随控制算法，控制5个轴高效灵活的实现各种姿态的倾斜点胶。

同时，五轴机构点胶应用中包含多坐标系位置转换、换针标定、轴旋转中心标定、出胶一致性等功能特控BOX-T8162提供丰富的IO接口供客户使用，除了需要控制送料轴、调宽轴以及气缸等完成整个上下料动作，还需要对接上下游设备的信号，以便完成整条产线的顺畅运作。

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