机械手视觉引导定位系统在包装盒位置检测应用

随着制造业对自动化应用需求的不断增加，机械手视觉系统的需求也日益增多维视智造推出的VisionBank RVS机械手智能视觉系统具有多相机应用定位、动态定位抓取、姿态调整定位等功能，可根据需求灵活增减模块和对应功能，配备强大的i5和i7处理器，性能大幅提升，并可同时兼容4台相机工作，使调试时间更短、开发更便捷。

多相机应用定位VisionBank RVS机械手智能视觉系统拥有维视智造自主研发的专属定位算法，通过多相机视觉系统计算目标位姿引导机械手运动定位，只需1次检测，定位精度可达0.01mm该系统中的多相机应用定位，主要应用在大幅面高精度的对位项目中，在玻璃、液晶贴合，AFC、FPC的贴合，太阳能电池片印刷前定位，印刷电路板框架对位等都有着广泛的应用。

案例·包装盒贴合定位检测维视智造推出的VisionBank RVS机械手智能视觉系统，在包装盒贴合检测中通过双相机定位包装盒对角，以区域中心为特征点的匹配方法确定感兴趣区域（ROI）,该系统经过图像增强、图像分割、特征提取、模板匹配等一系列图像处理，精准定位包装盒位姿，运用几何运算计算包装盒位置及旋转角度,实现了包装盒位置的实时、准确、非接触式测量。

之后系统将包装盒位置偏移传送给SCARA机械手，机械手根据VisionBank RVS提供的数据自动抓取包装盒及包装盒盖，实现高精度自动盖盒包装VisionBank RVS机械手视觉系统操作简单、稳定可靠，测试不同的产品，只需简单地调用以该产品名称命名的工程文件，普通操作人员可以快速上手；该系统可与PLC直接进行数据交互，将数据写入PLC数据存储区；并支持定制化的项目开发，全方位提高生产的柔性和自动化程度。

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