扫地机器人的拆解

扫地机器人市场

根据公开数据，自去年三季度以来，自清洁扫地机器人的线上销售均价已经连续三个季度下跌。

此外，行业内的领先企业如科沃斯和石头科技的利润表现也呈现出疲软的态势，导致它们的股价出现不同程度的下跌。

根据中怡康的报告，2023年上半年，中国扫地机器人市场规模达到了63.6亿元人民币，但与去年同期相比，市场规模实际上呈下滑趋势，同比减少了0.6%（去年同期市场规模增长了9%）。

所有的数据都指向一个结论：扫地机器人需求低迷，市场整体下滑。从该行业头部上市企业披露的财报数据，也能得到相同的印证。

近日，扫地机行业领军企业科沃斯公司公布了其半年度财务报告，报告显示上半年公司营收增长4.7%，但归母净利润却大幅减少33.4%。第一季度净利润下降23%，二季度继续下滑43%。与此同时，公司的总毛利率为49%，去年同期为51%。

另一家头部企业石头科技上半年营收增长15.41%，归母净利润增长19.93%，综合毛利率为51.1%，同比提升2.9个百分点，但其股价已由最高点1494元，跌去了近80%。

尽管扫地机器人行业目前面临困境，但并不意味着其前景黯淡。

尽管目前的扫地机器人技术已经相对成熟，但仍有不少消费者对其功能和性能提出更高的要求。

因此，通过技术创新提高产品的性能和满足消费者的需求，是扫地机器人行业发展的关键。

例如，开发更高效的导航系统、更强大的清洁能力以及更智能的避障技术等，都将为扫地机器人市场带来新的增长点。

扫地机器人的拆解

扫地机器人大概可以分为以下核心部分：主要包含主控芯片、传感器芯片、电源管理芯片、WiFi芯片、存储芯片和视觉芯片等。

控制系统：AUTO-MCU智能芯片，为扫地机器人的核心

感知系统：超声波测距仪/接触传感器、红外线传感器、激光雷达/CCD摄像

移动系统：驱动轮和万向轮，决定扫地机器人的运动空间

清洁系统：滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口、边刷、滚刷、抹布、水箱

移动电源：电池、连接部件、充电器，电池容量在2000毫安到3000毫安之间

软件系统是上层建筑，核心竞争力体现在地图构建和路径规划能力，软件（算法）通常包括：随机式、激光SLAM、VSLAM、以及多传感器融合等。

这些芯片，谁来供应？

主控芯片：主控芯片常见的芯片类型为 32 位 MCU，部分采用集成度更高的 SOC 或 AI 芯片。

主控芯片常见的国内供应商有全志科技、瑞芯微、兆易创新等，国外主要供应商有意法半导体、高通、恩智浦等。

意法半导体推出的一款微控制器芯片STM32F系列广泛应用于扫地机器人、智能家居等领域；

全志科技的MR系列芯片已经广泛应用在扫地机器人、四足机器狗等产品上；

瑞芯微，曾推出的四套“ AI人工智能扫地机器人”芯片级解决方案——RK3399、RV1108、RK3326及RK3308在扫地机器人领域亦是极具代表性；

云米的扫拖机器人3C系列就使用了兆易创新的GD32F103VCT6系列主控MCU，科沃斯DG710则和云米一样采用了兆易创新GD32F103VxT6系列。

传感器芯片：传感器芯片的种类很多，包括激光雷达、超声波、红外线等。其中，激光雷达是最为常用的一种，通过发射激光束探测并绘制环境地图，准确地定位和避免障碍物，从而保证扫地机器人的安全性和准确性。

德州仪器基于 ToF 的 OPT3101在扫地机器人中的应用：OPT3101抗干扰性能强，精度高的特点，非常适合在扫地机器人中实现自主避障检测功能。

ADI也是一家专注于模拟和混合信号技术的公司，其产品也常被应用于扫地机器人的传感器芯片中，比如AD698SQ等；

矽睿科技的新一代高性能地磁传感器QMC6310，匹配了传感器融合算法解决方案，可以解决强磁场的高速检测，高抗干扰性的导航运动算法等；

歌尔股份和华工科技在智能家居传感器领域也均有所布局。

电源管理芯片：扫地机器人等智能家居产品出货量持续上升，也将进一步带动电源管理芯片的市场需求。尽管市场前景不错，但目前TI、ADI、高通、英飞凌等境外企业占据80%以上的市场份额。

国内排名靠前厂商包括矽力杰、士兰微、圣邦股份、芯朋微、晶丰明源、上海贝岭等。

WiFi芯片：目前，国际厂商博通、德州仪器等可提供扫地机器人用的WiFi芯片。国内的一些芯片设计企业如乐鑫科技、联发科等也积极投入研发，为扫地机器人提供国产化的WiFi芯片解决方案。

此外，紫光展锐也是业界少数能够提供基于融合技术的室内定位解决方案的芯片厂商之一。

存储芯片：扫地机器人用的存储芯片主要是DRAM和NAND闪存。存储市场的供应商比较清晰，国际厂商主要有三星、SK海力士、美光、铠侠、西部数据等。

不过，中国已初步完成在存储芯片领域的战略布局。兆易创新、东芯半导体和紫光国芯等厂商大都瞄准利基型DRAM市场，只是在扫地机器人的具体应用上未有详细披露。

视觉芯片：扫地机器人上的视觉芯片主要由一些知名的半导体厂商提供，例如恩智浦、三星等。

国外在扫地机器人的视觉导航方面的研究起步早，已有多款产品采用了视觉导航技术。中国厂商中，舜宇光学科技、欧菲光等都在提供扫地机器人上的视觉芯片。

结尾：扫地机器人专用芯片的应用前景

首先，在智能化升级方面，随着人工智能技术的不断发展，扫地机器人将会越来越智能化。

扫地机器人专用芯片将成为实现这一目标的关键技术之一，推动扫地机器人的智能化升级。

其次，在多元化应用方面，除了传统的扫地功能外，扫地机器人还可以拓展到其他领域，如家庭安防、空气净化等。

扫地机器人专用芯片可以支持这些多元化应用，提高扫地机器人的附加值。

审核编辑：黄飞