连接视频物联网和机器人，5G如何助力工业机器人？

新一代的应用，其流量模式尚未被完整理解和刻画，一般适用于超大规模数量设备的联网应用既有传统的物联网数据(低数率)，又有新型的视频物联网数据(图像/视频)；既有非延迟敏感数据(水电气)，又有高延迟敏感(健康监控)。从简单的传感器数据到高通量的多媒体数据，既需要低成本(大规模)，又要求长寿命。

一、5G、视频物联网和服务机器人

新一代服务机器人通过视觉增强获取更加及时的定位，强大的5G通讯能力和低延时联网确保视觉大数据的感知和处理能力，视觉增强的服务机器人可能得到服务对象的情感和情绪。同样的，视觉物联网可以提供给服务机器人更直接的环境感知功能，新一代服务机器人通过视频物联网获取全方位空时变化环境图，5G的低延时可靠交互确保服务机器人与服务环境的瞬时交互与有效控制。

二、5G、视频物联网和工业机器人

具有视觉能力的工业机器人通过5G网络进行云端适配提供更高端的服务，5G的低延时联网可以实时控制视觉增强的工业机器人的视频传感器和其他先进硬件，5G的可靠覆盖能力可以使视觉增强的工业机器人在更大范围内执行任务。通过5G和视觉物联网，可读计出与人类员工实时沟通的工业机器人，设计出工业机器人集群进行实时协作。

三、5G、视频物联网和移动机器人

自主移动机器人通常通过内置的传感器、摄像头和复杂软件实施控制，5G和视频物联网使得内置传感数据和外部环境数据得到有效集成，5G的低延时可靠交互能够自动识别环境变化，实时规划新路线和安全绕避所有动态障碍物和流动人员。无人机上的360度全景相机通过5G网络将4K全景视频传输到VR服务器，5G网络和无人机相结合的快速联网视频分析以实现全方位无死角的安防。机载摄像头视频通过5G实时回传现场高清视频画面，结合边缘计算能力于AI技术，快速识别受困人员和周边环境，有效开展搜寻营救工作。

与5G网络一起，视频物联网正在阔步向我们走来。日益增强的视觉传感器数据分析和联网能力，即高带宽，低延时，大规模联网，低功耗联网，让视频物联网更加成熟。当前物理基础设施已经可以基本上满足视频物联网的要求，新一代5G的mMTC应用场景可以满足视频物联网的大规模联网和云雾端计算与通信集成的位特需求。视频物联网将覆盖从小规模个人应用到大规模工业应用的广泛应用场景，例如个人健康监控，居家安全防护，智慧城市应用，工业4.0的制造业自动化。