盘点工业机器人领域的新进展

十月份以来，工业机器人企业开始发力，不断推出新品，特别是协作机器人企业，开始向焊接行业进军，今天继续盘点工业机器人领域出现的这些新进展、新产品发布情况，供各位读者参考。

1.KUKA新款DELTA机器人即将发布

2021年，KUKA首款并联机器人KR 3 D1200 HM机器人面世，以全身不锈钢，接触式卫生设计，保障食药领域卫生安全。KUKA新款DELTA机器人KR 3 D1200即将于2022年KUKA新品发布会上首次亮相。在食品、医药与电子等二次包装领域，新款KR DELTA以更快速度执行各种取放任务。

KR 3 D1200拥有不到0.32秒的标准循环*。为避免停机带来的停工风险，产品采用自润滑球轴承设计，减少维护成本。

*small adept cycle

此外，该机器人采用新型材质，与去年推出的不锈钢机身的KR 3 D1200 HM相比，新款KR DELTA机器人更轻，更快，同时拥有更大的工作范围。

2.节卡发布JAKA焊接工艺包&一站式解决方案

10月18日，JAKA焊接工艺包&一站式解决方案全球发布会在2022新加坡工业博览会（ITAP）及线上平台同步举行。

JAKA焊接工艺包把高级焊工的技艺和实践经验参数化，复制迁移到软件端，打造普工也可使用的“0”门槛自动化工具，极大降低焊接技术难度，破解焊接行业痛点难题。

功能优势

1、通用性

适配国内外主流焊机品牌。

2、加载即用

在APP附加程序加载焊接工艺包即可使用。

3、方便配置

增加了设置界面，方便机器人与焊机通讯设置。

4、安全信号互锁

机器人/焊机报警信号互锁，运行可靠。

5、调试模式

支持程序空运行不起弧，方便检验示教点位。 

6、手动控制

支持手动起熄弧、送断气、步进/连续送退丝。

3.艾利特机器人推出焊接工艺包

焊接行业是机器人企业各兵家必争之地，艾利特分享了其为客户推荐的EC612协作机器人，并且还将生态合作的优势发挥在焊接应用当中，将3D视觉相机集成在机器人末端，视觉系统自动生成焊接轨迹引导机器人进行钢板焊接任务。

目前，艾利特率先在薄板焊接（激光焊接）取得了突破，且在气保焊方面也有成熟的应用案例。总的来说，焊接作为基础工艺，必然要求很多，产品的一致性、产品的规格等都会决定焊接要求。比如焊缝跟踪、厚板焊接的多重多道等工艺目前都是协作机器人还未完善有待开发的地方。      

另外，以往协作机器人为便捷化，多数采用驱控一体控制器，导致无法满足焊接实时联动需求（多轴扩展）。协作机器人应用于焊接目前能解决因多品种带来的编程困扰，在一定程度上能够解决部分客户痛点，但是协作机器人如果想要成为焊接工艺中不可或缺的产品，还需要从焊接细分领域的突破促进产品与解决方案的发展。

4.知识产权超 1200 项！越疆获评年度国家知识产权优势企业

近日，国家知识产权局公布 2022 年度国家知识产权优势企业评定结果，越疆被评定为 2022 年度国家知识产权优势企业。

截至 2022 年第三季度，越疆已累计申请知识产权 1218 项、软件著作权 99 项，专利总数 858 项。在中国协作机器人领域中，越疆专利数以及增长量遥遥领先。  目前，越疆全系列协作机器人国产化率已超过 90%，视觉、控制、驱动、本体技术等主要环节均全部实现自主研发，是国内率先实现“一个驱动拖多个电机”核心技术的机器人企业之一。

越疆研发团队聚集了来自中科院、清华、山大、哈工大、麻省理工（MIT）等顶尖院校的科学家，其中核心研发团队人数 140+，从业超过 10 年的资深专家超过 50 人，46 名员工拥有专利，19 名员工曾在核心期刊发表科研成果。

从定义轻量型智能机器人，推出全球首台桌面级智能机械臂，到研发出国际领先水平的四轴、六轴全感知协作机器人，越疆已构建 0.5-16kg 全负载覆盖的协作机器人矩阵，产品被 3C、汽车、半导体、家电、新零售等行业的头部企业广泛采用。  

5.川崎机器人推出新品RS025N

针对组装及搬运等各领域的应用，川崎推出RS系列的更新产品RS025N，有了更高速的动作操纵、更宽广的领域范围，更柔性的系统设计，更灵活便捷的选件功能等。     RS025N最大臂展可达1,885mm，具有宽广的动作范围，从手臂近处到远处的工件都可以拾取，与既往机型相比水平、垂直方向的动作范围均有所扩大。进而有效利用工厂内空间。

RS025N实现了全机身标配IP67的高环境适应能力，可对应多种应用。RS025N作为川崎中小型通用机器人，可应用于多种应用用途，如装配、涂胶、上下料、搬运、抛光等。有效地解决了PCB加工搬运应用面临的负载局限性难题，同时机器人本体性能在诸多方面均大幅提升。

编辑：黄飞