机器视觉工业相机与智能相机的区别

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成高清工业相机为有序的电信号选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD或CMOS芯片的相机 ? ?随着科技的日渐成熟，工业相机得到了飞速发展。

近几年国外的工业相机厂商快速崛起，成为机器视觉领域的领导者，比较有代表性的有：basler相机、灰点相机等下面我们来看一下工业相机的主要参数：　　1.分辨率：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm-1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

2.像素深度：这个参数也在一定程度上影响着图像质量的好坏3.最大帧率：这个参数是相机采取传输图像速率的一个重要的衡量标准，对于一般的面阵相机一般为每秒采集的帧数，对于大多数线阵相机为每秒采集的行数，这是选择工业相机时得考虑的必不可少的一个参数。

4.曝光方式：不同的工业相机有着不同的曝光方式线阵相机一般采用的是逐行曝光方式，面阵相机一般采用帧曝光和滚动行曝光，还有一些面阵相机才用的是场曝光5.像元尺寸：像元大小和分辨率共同决定了相机的靶面的大小。

而相机靶面有对图像的成像质量有着很大的影响一般情况下，像元的尺寸越小，越难制造，但是越小的像元成像的质量也就越高6.接口类型：不同的工业相机有着不同的接口类型主要有GIGE千兆网、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多种类型的接口。

　　 ? ?智能相机并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案同时，由于应用了最新的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。

　　 ? ?智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成，各部分的功能如下:　　 ? ?1.图像采集单元：在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。

它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元　 ? ?2.图像处理单元：图像处理单元类似于图像采集、处理卡它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理　　 ? ?3、图像处理软件：图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能。

如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等在智能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程　 ? ?4、网络通信装置：网络通信装置的智能相机的重要组成部分，主要完成控制信息、图像数据的通信任务。

智能相机一般均内置以太网通信装置，并支持多种标准网络和总线协议，从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统 ? ?机器视觉智能相机与工业相机区别，简言之：智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统;而工业相机是机器视觉系统的组成部分之一。

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