Vslam开创自然导航2．0时代

视觉导航是指通过摄像机对周围环境进行图像采集，并对图像进行滤波和计算，完成自身位置确定和路径识别，并做出导航决策的一种导航技术。

市场篇

落地应用逐渐增多

尽管与已经逐步迈入成熟期的激光slam导航相比，视觉导航的发展要稍稍滞后，但由于其特性，视觉导航被认为是未来行业应用的主要方向之一。

首先是价格优势。与市面上主流磁导引／激光导引AGV相比，视觉传感器的优势首先是性价比极具竞争力，世界顶级工业相机供应商的产品售价约为人民币3000元，是同等级的激光传感器产品售价的10－20％。而较低的制造成本意味着较低的产品价格，对提升本体企业产品竞争力或终端客户投资回报周期都更加利好。

其次在智能化上，视觉导航信息获取能力强大。视觉导航由于能从环境中提取语义信息，因此能够适应客户在常规使用需求中的复杂场景，如识别长时间使用而变形的货架、托盘；提取短时间内激增的搬运量信息；狭小空间情况下的车辆调度等。

此外，视觉导航模块具有系统拓展性。随着通信设备／处理器等周边配套设施的不断完善，视觉导航模块正飞速进步，视觉导航与计算机连接可以实现大规模的调度任务，而视觉导航技术与5G及云端系统的融合也将更进一步。

从入局企业来看，目前行业内专注于视觉导航的产品的企业并不多，很多企业都将其作为其中一个产品线发展，有一些企业则还在观望中。总体而言，伴随着入局企业的不断增多，视觉导航技术近几年也得到了进一步的发展，尤其是落地应用在不断增多，未来，随着技术的进一步发展以及市场对视觉导航产品认知度的进一步提高，相信将很会迎来规模化应用。

蓝芯科技

2021年3月，蓝芯科技对外宣布完成A轮融资；4月，蓝芯科技正式发布移动机器人视觉避障产品Eagle－M3。蓝芯科技作为一家VMR（Vision Mobile Robot）公司，其核心技术深度视觉逐步从低调的幕后走向台前。

（企业供图，下同）

从3D视觉传感器到整机，打造全链条产品矩阵

蓝芯科技成立于2016年，虽是一家年轻的机器人公司，但其在视觉领域已沉淀多年，——蓝芯科技的创始团队出自中科院自动化所，有近二十年时间在视觉领域进行技术研究、探索和创业，是不折不扣的“中科系”。

基于人口老龄化国情和智能制造发展趋势，又经历机器视觉在安防领域的产业化，蓝芯科技创始团队研判：机器人时代已经来临，而深度视觉可提升机器人的柔性、智能性，未来每一台机器人必然拥有至少一套视觉。

蓝芯科技提前布局、持续投入，目前已拥有从3D视觉传感器、视觉系统、机器人整机到行业解决方案的全链条产品矩阵。全链条产品矩阵使蓝芯科技拥有多行业、复杂场景的客户服务能力。

深度视觉赋能制造业多场景应用

在某大型消费电子企业厂区，环境复杂多变，对移动机器人定位导航是一大考验，尤其在成品库，货物出入库频繁，依靠激光雷达进行导航容易丢失定位，而采用3D视觉导航则能解决场景变化导致的定位丢失问题。

此外，该企业对机器人的安全级别要求较高，单纯采用激光避障存在较大盲区，而3D视觉避障可弥补激光避障缺陷。项目上线后，该厂区实现了原料仓——生产区——成品库的全自动化物流。

聚焦深度视觉技术与市场，赶超一流企业

蓝芯科技创始人兼CEO高勇博士表示，蓝芯科技自创立以来就立志于做新一代的工业移动机器人，通过深度视觉赋予机器人强感知能力。经过持续投入，蓝芯科技的移动机器人深度视觉系统已形成完整的技术体系，且应用市场正快速推进。

目前，蓝芯科技的产品和解决方案已覆盖3C电子、半导体、新能源、汽车零部件、工程机械、服装等多个行业，合作客户包括华为、中兴、东芝、富士康、中国商飞、浙江省公安厅、伟星、柒牌等。

“技术上学习新松的创新开拓，业务上赶超目前的新松。“——蓝芯科技已为自己确定了学习和追赶的目标。