机器视觉及远心技术巧妙结合获取工件图纸

在工业生产中，我们常常会遇到需要根据产品实物绘制CAD图纸的应用需求，传统情况下只能利用人工进行测量，然后手动绘制，此操作不但存在效率低下的缺点，最主要的是手动测量误差较大，不能保证准确率????近年来，随着机器视觉技术的不断发展，特别是远心镜头推出之后，这一应用场景有机会得以实现自动化，下面我们以案例的形式进行说明，并对其中涉及到的关键技术进行分析。

?????????????????????图一：产品1???????????????????????图二：产品2????如上图所示，产品1、2为汽车行业中常用的一类接插件，其中包含的关键尺寸数据包括外部轮廓、中心区域阵列尺寸及插针尺寸，其中外围的定位部件与上表面并不平齐，存在一定的高度差异，手动测量及绘制时，需要将其体现在一个平面上。

利用传统机器视觉技术拍照时，由于普通镜头存在景深较小、距离不同时放大倍率不一致等问题，不能准确的获取想要的轮廓信息，因此也就无法在此基础上通过图像处理软件将其提取轮廓并计算尺寸后转化成CAD格式远心镜头由于其平行光路设计，存在景深大、无视差、无畸变、高精度等诸多优点，很好的解决了此问题。

????利用这种思路，使用机器视觉相机搭配大口径双远心镜头，在采集的图像上利用图像处理软件获取产品的轮廓信息，结果如下图所示????在此基础上，可以进一步通过处理软件将其转化为CAD格式的文件至此，整个图纸的测量、绘制工作就自动完成了，而且效率极高、误差极低，大大的提高了现场的工作效率。

????这是机器视觉与远心镜头技术在自动化生产中的一个典型应用，也是现代机器视觉技术的一个尖端体现

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