电芯测厚及外观检测解决方案

随着当今社会科技的进步以及自动化程度的不断提高，机器视觉技术引起了智能制造业的广泛关注，并且成为当今最为活跃的研究领域之一，具有非常广阔的应用前景，并以独特的优势引起了工业生产者的关注。所谓机器视觉，是指使用包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件、计算机等软硬件设备来代替人类的视觉功能，以完成对目标进行测量、检测、跟踪定位等工作，并加以识别。

机器视觉检测技术是在机器视觉的理论基础上建立起来的一种检测技术，由于传统的测量技术和设备在效率、精度及自动化程度等方面都比较低，因而很难满足精确测量的要求。机器视觉检测技术最大的优势与特征在于用带有机器视觉功能的设备来代替人工劳动，有效地提高自动化程度、劳动生产率及效率。尤其在某些人工无法参与的恶劣或者高危环境下，机器视觉检测技术显得尤为重要，其优势也更加明显。机器视觉系统具有自动化、非接触、精度高的特点，使其在大批量自动化生产过程中对产品的检查测量及外观辨别等方面有着明显而独特的优势。

基于视觉检测的精确检测的电芯测厚及外观检测解决案例

项目背景：对于电池生产厂家而言，电池品检是重中之重。传统生产线上，采用人工检测的方式，不仅效率无法保障，产品的不良率也较高。而在现代化自动生产线上，与传统检测相比，机器视觉检测具有明显的使用优势，包含精确度高、效率高、稳定性强、信息的集成与留存等。

项目需求：电芯生产出来进行测试后，需要对测试后的电芯进行厚度测量，还需要检测外观不良项：破损/漏液、极片翻折、封边异物、凸点、针孔、凹陷、划痕/压痕、脏污、表面起皱等。

昊天宸解决方案——电芯测厚及外观检测应用简述

工作机制：设备由自动上料工位、电芯测厚和极耳整形工位、电芯外观2D检测工位、电芯外观2.5D检测工位、自动下料工位组成；机械手将电芯从流水线上自动抓取放入电芯测厚和极耳整形工位，对产品进行测量厚度和整形好极耳，通过机械模组把产品放入2D视觉检测工位平台对产品进行正反面检测，再通过旋转机械手把产品放入2.5D视觉检测工位，对产品进行正反面检测；完成后机械手再把产品放入流水线上，系统同时把每个产品的厚度及产品检测的不同项目的结果统计，发给客户系统。

测厚要求

A、对测试后的电芯进行厚度测量；

B、设备厚度测试的分辨率在0.01mm；

C、测试电芯厚度的数据需上传至现有数据库里，并与电芯条码相互绑定；

D、取最大值作为电芯厚度，但最大值和平均值录入数据库内；

外观检测要求

A、电芯流转至挑选区域，设备挑选完毕后合格电芯正常下转；

B、电芯挑选条码面后再挑选非条码面，条码面和非条码面2.5D和2D都要检测;一个检测工位2个2.5D和2个2D的检测头，共3个工位；

C、检测不良项：破损/漏液、极片翻折、封边异物、凸点、针孔、凹陷、划痕/压痕、脏污、表面起皱等；

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