机器视觉使机器人具备拟人化功能

人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习等，就必须依靠自身的器官，除大脑以外，最重要的应该就是我们的眼睛了，（工业）机器人也不例外要完成正常的生产任务，没有一套完善的、先进的视觉系统是很难实现的。

人类视觉系统的感受部分是视网膜，古语有云“眼睛是人类心灵的窗户”，而在现实生活中，其实它扮演着更加重要的角色在人类科技不断进步的今天，机器人越来越成为我们不可或缺的一部分，各种智能机器人的出现在极大方便我们生活的同时，也对我们提出了更高的要求。

机器人视觉【robot?vision】是使机器人具有视觉感知功能的系统　　机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似计算机视觉研究视觉感知的通用理论，研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。

　　机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。

图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展　　基于工业4.0概念的维视图像智能工厂　　汽车工业使用的机器人大约一半是用于焊接，自动焊接相比手工焊接，更能保证焊接质量的一致性自动焊接的关键问题是要保证被焊接工件位置的精确性，利用传感器反馈可以使自动焊接具有更大的灵活性，但各种机械式或电磁式传感器需要接触或接近金属表面，因此工作速度慢、调整困难。

机器视觉作为非接触式传感器，用于焊接机器人的反馈控制有极大的优点，因为在焊接过程中工件可能发生热变形，引起焊缝位置变化，它可以直接用于动态测量和跟踪焊缝的位置和方向

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