基于视觉技术的苹果分级系统

近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求为了提高水果的加工质量和出品等级，需要对水果进行严格的质量分级和大小分级现有的水果分选机大多结构较为复杂，一般多以大型生产线为主，制造成本高，分选效率低，分选成本也较高。

且现有的水果分选机又以重量分选机为主，而农产品基地的水果销售多以尺寸大小、质地为衡量标准，重量分选机就不适合在农产品基地使用了????而在尺寸大小、颜色分级方面，采用机器视觉技术的分级系统，具有检测速度快、正确率高、适用范围宽等优势，能够满足水果自动检测的要求。

本文维视智造从水果的图像采集、核心特征图像分析、分级剔除等方面进行阐述一、分级系统构成及图像采集过程????苹果分级系统由自动传送带、工业相机、工业镜头、光源、图像处理软件、计算机、通讯模块、剔除装置构成。

基于视觉技术的苹果分级系统是一套典型的机器视觉分选系统，其核心技术包括图像采集系统及图像处理程序由于苹果分级的其中一项检测是基于颜色信息的，所以本项目采用MV-EM510C工业CCD，条形光源及合适焦距的五百万像素镜头。

二、评估特征分析处理????基于视觉技术的水果分级，主要检测三类特征：尺寸、颜色及缺陷图像分析的第一步是把苹果区域图像从整个图像当中分割出来；然后通过求取苹果的最小外接圆作为苹果尺寸的判断依据；将RGB彩色图像分解成R、G、B三个单通道图像，通过分析R通道图像的灰度等级来描述其颜色；苹果上缺陷颜色完全不同于苹果本身的颜色，所以直接寻找低灰度等级的区域图像。

????由于苹果的颜色主要是红色，所以采用R通道图像进行分割是比较合适的通过阈值分割、面积筛选、开闭运算，进而获取苹果区域图像????通过一系列的图像预处理及数据处理，最终获取到“苹果最小外接圆直径”、“R通道平局灰度等级”、“缺陷区域面积”，最终参考“GB1065-89”的苹果分级标准，对苹果进行分级，并把相应结果传输给剔除机构。

三、自动分级????自动化评估分级系统采用PLC对不同颜色等级、有无缺陷、不同尺寸等级，分别设计了相应流水线，针对不同的分级要求，分别采用柔性抓手分类及电动分类通道等方式进行分选

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