海康机器人3D视觉解决方案

随着新能源汽车蓬勃发展，锂电池的生产质量也备受关注，其生产工序复杂多变，从极片制造，到电芯制造，再到电池组装，都需要更高效、更智能的机器视觉检测技术。海康机器人经过长期的硬件技术积累和软件平台的突破，针对锂电行业中后段3D缺陷检测和高精度测量，推出了整套解决方案，为用户提供更优质的选择。

01 极耳焊接缺陷检测    

▍需求

电芯卷绕、叠片完成后，极耳与顶盖进行焊接，需要检测焊道凹凸、爆孔、孔洞、发黑

▍挑战

爆孔和孔洞区分难度大

缺陷类型复杂，位置随机

细微瑕疵与极耳颜色相近，难以精确提取缺陷特征  

▍方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台

▍效果

相机扫描极耳焊接位置的3D点云集，通过高度阈值有效拦截焊渣、焊厚等异常

  02 顶盖焊缝检测

  ▍需求 电芯入壳后顶盖焊接前，需要检测顶盖与壳体之间的缝隙宽度和台阶高度  

▍挑战

焊接缝隙狭窄，检测精度要求高

焊缝边缘有噪点干扰，为算法处理带来挑战

▍方案：MV-DP3020-01H+VM 3D算法平台

  ▍效果 通过深度图轮廓截取功能和轮廓线测量工具，准确检测出缝隙宽度和台阶高度  

03 顶盖周边焊接检测

  ▍需求 顶盖周边焊接完成后，需要检测焊痕外观缺陷检测（爆点、凹坑、断焊、虚焊、偏位、翻边）  

▍挑战

检测节拍要求高，四边检测2.5s以内

焊缝缺陷类型多，部分深度缺陷不易检出

▍方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台

  ▍效果 通过点云数据中的高度缺陷，可有效拦截出爆点、凹坑、断焊、虚焊不良以及翻边高度的检测

04 顶盖尺寸测量     ▍需求

检测锂电池顶盖平整度、长宽尺寸

检测正负极柱高度、平整度、共面度

▍挑战

检测节拍、精度要求高

锂电池表面反光，影响成像稳定性

▍方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台  

  ▍效果 通过相机扫描成像和VM算法处理，精准测量出锂电池顶盖尺寸  

05 密封钉焊接缺陷检测

▍需求

密封钉焊接后扫描焊痕，检测是否存在爆孔、断焊、针孔、虚焊等

检测密封圈是否存在偏位

▍挑战

密封钉焊接缺陷形态丰富，难以界定其形态边缘

密封圈中存在灰尘、脏污，干扰成像效果

▍方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台

▍效果

用图像增强模块对密封钉深度图进行预处理，再通过滤波差分有效识别密封钉焊接缺陷

滑动查看更多检测效果

06 方壳电池薄膜前划痕检测

▍需求

检测电池外壳直径0.3mm，高度0.1mm以上的凹坑和凸起

检测长10mm，宽1mm，深0.05mm以上的划痕

▍挑战

划痕种类繁多，细而深的划痕和针孔缺陷容易漏检

对于外壳表面的擦伤进行误判

▍方案：MV-DP2120-01H+VM 3D算法平台（AI+3D检测）

▍效果

通过VM 3D算法平台中的AI训练和3D深度检测，快速准确地的识别出壳体表面缺陷

07 方壳电池包膜后鼓包检测

▍需求

电池在包蓝膜后，检测蓝膜表面形成的直径大于2mm的气泡

包膜边缘不平整/裂纹/脏污/磨破

▍挑战

蓝膜本身光学特性缺陷特征不明显

缺陷种类多且部分缺陷种类样本难收集

▍方案：MV-DP2120-01H+VM 3D算法平台

  ▍效果 通过深度图中的高度信息差有效识别出包膜后的鼓包、破损、褶皱等缺陷  

编辑：黄飞