基于机器视觉交警协助机器人群组

1、功能介绍 ? ?可模仿交警的肢体动作指挥交通，代替交警站岗；可根据道路情况作出智能的判断，合理控制同行的时间，并对违规的车辆进行自动抓拍上传至电脑储存；可智能的禁止和疏导路人按照交通规则通过马路，会对闯红灯的路人进行语音提示并进行拍照储存；运用通讯技术，可组成机器人群数据库，机器人群互相之间达到信息的共享，供用户查询违章记录和各个路况的信息，机器人将会做出智能的语音回答；机器人将配置交通信号灯，其变化将和机器人的相关指令变化相一致，提供实时的交通信息；运用OPEN MV 和OPEN CV以及无线摄像头对路况进行全天候实时的监控和信息的传输。

2、技术原理 ? ?该项目是一种新型的智能机器人，综合运用了机械、计算机、传感器、通讯、摄像等技术：机械制作将会为交警机器人打造一个美观的形象，使各部件之间到达更加合理地配置；计算机编程技术使机器人进行各项指令的控制单元，像大脑神经元一样对机器人进行核心的控制；传感器技术将会使机器的各项功能与实际的环境更加融合，这也将会使的机器功能的更加完善和进一步拓展；通讯技术使机器人之间相互联系达到各项信息的共享，扩大机器人的服务范围；摄像头将会采集路况的信息，将会组成一个数据单元。

3、产品创新该项目的创新点在于，对路面的全天候监控，模拟交警指挥疏导交通，将极大的缓解交警的执法压力（1）采用新型的双目视觉系统OPEN MV和OPEN CV智能的识别行人和车辆，辨别度将极大的提高，并将采用小蚁无线摄像头对路况信息进行实时的监控和信息的实时传输，提高传统路面的监控系统的监控效率；（2）采用全面的移动底盘，自由灵活的在十字路口进行移动，极大的加强对路面的疏导和监控能力，提高工作效率；（3）将在各个路口放置机器人，组成机器人群，组成一个大的数据库，做大数据统计和流量的统计，通过此机器人进入机器人群组并可查询各个路口的违章记录，机器人将作为一个小型的数据库供用户查询车辆的违章记录和各个道路的路况信息并作出智能的回答。

4、社会价值 ? ?该机器人的推广将极大的减轻交通警察在执法时的工作量，另外将会减少路人闯红灯的现象，机器人将会作为一个智能端为大众提供导航、车辆违章信息查询、各交通路口的路况信息，机器人将会作为一个数据库为分析交通问题提供的更多价值的信息。

该机器人的推广将会极大的便利于社会5、技术优势 ? 综合运用各项的技术，从机械设计到程序的优化，各项技术之间将会到达协调和配合，相互弥补某项技术的缺陷，使机器人功能达到最理想的状态6、技术缺陷 ? ?该项目仍处于实验阶段，各项技术的运用和检测未达到最好的的状态。

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