双目立体视觉系统MV-VS220技术介绍

维视图像的双目立体视觉系统MV-VS220的关键技术主要包括：图像获取、系统标定、图像处理、立体匹配、三维测量等，以下为大家做一大致介绍MV-VS220硬件图像获取?　　图像获取实际上是将被测目标物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据。

双目测量系统一般常用双目相机，也有采用多目相机的情况，获得这些图像的视点可以在一条直线上，也可以在同一平面上，或呈立体分布它主要由三部分组成：工业相机、工业镜头和视觉光源?　　系统标定?????摄像机标定是一个确定三维物体空间坐标系与摄像机图像二维坐标系之间变换关系以及摄像机内部参数和外部参数的过程。

它包括：相机内参数、畸变系数以及左右相机之间的相对位置关系等参数?　　图像处理?????在计算机视觉系统中，图像特征的提取主要依赖于图像处理方法，它包括：图像分割、边缘提取、图像滤波、图像识别与理解等内容。

?　　立体匹配?????立体匹配是指对所选特征的计算，建立特征之间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来?　　三维测量?????三维测量根据摄像机标定的结果对左右图像的同名特征点进行计算，获得该点在三维物体空间坐标系中的坐标值。

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