运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述

01 开发环境介绍

一、硬件平台

运动控制机器视觉实训平台,包括VPLC532视觉控制器、4个步进电机、相机、光源、光源控制器、带HDMI接口的工业显示屏等相关硬件配置。

二、软件平台

ZDevelop是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件，通过它用户能够直接对控制器进行程序编辑与配置，快速开发应用、实时诊断系统运行参数以及对运动控制。

ZDevelop支持三种编程方式，分别为ZBasic、ZPLC梯形图、ZHMI组态，使用ZDevelop软件编写的程序可以下载到正运动控制器里，也可以下载到仿真器在PC平台仿真运行。

02 例程主线程流程图

03 例程人机界面介绍

一、加工操作界面

1.顶部置顶区域

→顶端置顶窗口，显示当前界面类型、当前模式、系统名称、公司Logo、当前配方文件名、当前系统状态、日期时间。

2.底部置顶区域

→点击相关按钮则跳转到相关界面。

3.机台坐标信息显示区

→该区域显示当前机台X，Y，Z轴的当前位置和剩余行程，并且点击红色区域可设置自动模式的具体运动模式(单行、单次、循环)。

4.CCD显示区

5.配方运行时行显示区

→显示当前配方的运行行情况，右测区域可以设置循环模式的循环次数和修改加工次数。

6.自动、回零、点动、寸动模式设置区

2.系统参数设置界面

界面功能：机械参数的设置、保存与上传下载。

3.程序编辑界面

界面功能：配方文件的编辑与保存。配方可二次编程，提供单MARK点视觉纠偏，双MARK点视觉纠偏，直线，圆弧，延时，输入输出监控，拐角模式设置等指令。

4.配方管理界面

界面功能：配方文件的管理，包括新建、复制、删除、上传下载。

5.相机偏置界面

界面功能：扫描相机、相机标定、计算相机中心和加工中心的偏移量。

6.IO监控界面

界面功能：IO监控。

7.模板参数创建界面

界面功能：视觉形状模 板的创建，读取与保存。

本次，正运动技术运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述，就分享到这里。

审核编辑：汤梓红