3D视觉引导轴棒类工件上下料

轴棒类工件是机械中常见的零部件，常用于传递动力和承受载荷，广泛应用于汽车、工程机械、钢铁等领域轴棒类工件需经过多道工序，且产品精度、质量、强度等指标满足生产要求，才能作为成品出库因此催生了大量自动化上下料需求。

基于大量的客户需求和项目实践，梅卡曼德在轴棒类工件上下料场景积累了丰富的技术、方案、应用经验携手集成商伙伴赋能终端客户，通过AI+3D技术实现轴棒类工件自动化上下料，帮助终端客户提高生产效率和质量，打造柔性产线。

应用挑战传统人工上下料强度大、效率低、工作环境恶劣，存在上下料精度低、产品易被损伤、加工质量不稳定等问题传统上下料设备无法满足产线柔性化需求，难以适应种类极多的产品并进行二次部署开发因此，许多企业选择通过3D视觉技术进行产线自动化改造，但面临着以下挑战：对3D相机成像能力要求高轴棒类工件加工涉及粗加工-热处理-精加工等工序，导致工件表面存在高亮反光、暗色、油污、锈迹等情况。

工厂采用顶部天窗或大面积落地窗进行采光，造成环境光干扰工件、料框尺寸较大，3D相机需保证合适的工作距离及安装方式需3D视觉系统精准识别、柔性兼容工件来料存在乱序堆叠、紧密贴合、竖直摆放等情况料框通常较大、较深且到位精度低，料框存在形变、隔板、隔条、塑料包膜等情况。

为实现柔性生产，需兼容现场多品规工件，并适应产品换型生产需3D视觉系统运行更具稳定性现场布局紧凑，夹具、机器人本体易与料框、相机支架等产生干涉深框、工件贴边/贴角、工件结构复杂、工件易损，对机器人抓取稳定性要求高。

解决方案方案构成：梅卡曼德3D视觉引导工件上下料系统由Mech-Eye工业级3D相机、Mech-Vision机器视觉软件、Mech-Viz机器人编程软件构成推荐3D相机选型：Mech-Eye?LSR L工业级激光3D相机工作流程料框/托盘运输到位，PLC/机器人告知3D视觉系统进行拍照。

Mech-Eye对工件进行拍照，生成高质量3D点云数据；Mech-Vision对图像进行处理（实例分割、点云预处理、3D匹配、位姿处理等），输出工件位姿信息；Mech-Viz获取工件位姿，进行碰撞检测、规划抓取，引导机器人执行上下料作业。

方案优势先进光学技术及核心器件，复杂工件清晰成像基于激光结构光技术和自研核心器件，Mech-Eye LSR L在＞30000lx强烈的环境光干扰下，仍可对复杂情况（高亮反光、暗色、油污、锈迹）的轴棒类工件生成高质量3D点云数据。

Mech-Eye LSR L采用抗反光三维重建技术，能够对高亮反光、油污的工件清晰、完整成像，轻松应对经精加工处理过的轴棒类工件Mech-Eye LSR L是梅卡曼德针对远距离引导需求推出的旗舰机型，推荐工作距离1200~3000mm，支持高精度大范围作业。

适合于大工件、大托盘、深框抓取等场景，更好解决料框到位不精的问题已通过MTBF≥40000小时认证，符合IP65防护等级，更好应对存在粉尘、潮湿、震动、高温等情况的工业现场先进AI算法，解决产线复杂需求先进3D视觉、深度学习等算法，可准确识别乱序堆叠、紧密贴合的轴棒类工件，实现精准抓取。

支持工件竖直、倾斜、压叠，料框形变、隔板、隔条、塑料包膜等复杂工况3D视觉系统可提前预设匹配模板，以适应多品规工件后期可根据生产和订单需求，实现新增品规的快速配置Mech-Vision内置典型工程，用户可快速调用并根据实际情况进行调整，大幅缩短项目部署周期。

自研AI平台，基于工件数模即可快速获取鲁棒性极高的深度学习模型，极大提升反光、暗色等工件的识别成功率和深框抓取清框率智能碰撞检测及抓取规划，支持深框稳定抓取对到位精度低的料框进行精确识别定位，动态调整碰撞检测模型。

在料框到位精度低的情况下，也能准确进行碰撞检测智能规划机器人无碰撞运动路径，更好应对深框、超长工件抓取，提升运行稳定性智能规划抓取，支持多抓取点、多TCP等功能，有效处理贴边、贴角等问题，提升清框率

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