3D视觉应用于PCB缺陷检测

利用3D传感器检测电脑主板装配过程中的工艺缺陷由于电脑主板上有很大一部分特征缺陷可以通过3D传感器进行检测判断，因此我们挑选了3个比较典型的缺陷检测案例进行演示，通过运动扫描获取特征表面3D点云数据，可以更加全面地对表面几何缺陷特征进行计算与判别。

案例一：纽扣电池安装到位检测图左：电池安装到位状态，图右：电池未安装到位状态图左：电池安装到位状态，图右：电池未安装到位状态纽扣电池安装到位检测（点云比较）案例二：电阻漏装检测图左：电阻正常焊接状态，图右：电阻漏焊状态图左：电阻正常焊接状态，图右：电阻漏焊状态电阻撞歪检测（点云比较）案例三：电阻撞歪检测图左：电阻正常安装状态，图右：电阻安装撞歪状态图左：电阻正常安装状态，图右：电阻撞歪状态电阻撞歪检测（点云比较） 。

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