3D机器视觉快速发展，目前主流的3D视觉技术有哪些优势呢

随着 5G、AI 等技术不断发展，行业应用需求不断提升，机器视觉加速从2D走向3D由于2D视觉无法满足对复杂对象更加精准的要求，3D视觉应运而生从2D走向3D2D技术根据灰度或彩色图像中对比度的特征提供结果，适用于缺失/存在检测、条形码和光学字符识别(OCR)以及基于边缘检测等，用于拟合线条、弧线、圆形及其关系。

而3D视觉利用近红外线光来扫描周围环境，再由CMOS图像传感器接收并转换为数字信号，最后通过芯片计算出物体在三维空间中的远近与相对位置3D能发展出由动作控制计算机的体感操控，检测出前方的物体等过去工业生产采用的机械臂都是盲取，闭着眼睛照着设定好的路径加工，没有更高阶的智慧判断。

如果采用3D视觉后，就可以在更复杂的环境里更精准的夹取物件业界认为，从2D到3D的过渡将成为继黑白到彩色，低分辨率到高分辨率以及静态图像到电影之后的第四次革命从落地来看，目前3D主要应用于大型工业制造业企业、物流、智慧城市监控，以及少部分消费应用场景等，从探索到突破，在落地的路上逐显繁荣。

????3D视觉的不同技术形态目前市场上主流的有四种3D视觉技术，双目视觉、TOF、结构光3D成像和激光三角测量双目视觉双目技术原理就像我们人的两只眼睛，用两个视点观察同一景物以获取在不同视角下的感知图像，然后通过三角测量原理计算图像的视差，来获取景物的三维信息 。

双目技术结构简单、实现灵活和成本低，适合于制造现场的在线、产品检测和质量控制，但算法复杂，计算量大，且光照较暗或者过度曝光的情况下效果差3D结构光技术通过一个光源投射出一束具备结构（比如黑白相间）的光线，打到被测物上表面，物体发生不同的变形，通过算法可以计算出距离、形状、尺寸等信息从而获得物体的三维图像。

激光三角测量法基于光学三角原理，根据光源、物体和检测器三者之间的几何成像关系，来确定空间物体各点的三维坐标 通常用激光作为光源，用CCD相机作为检测器，精准、快速、成本低TOF飞行时间法成像技术它的原理是通过给目标物连续发送光脉冲，再用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物距离。

TOF具有响应快、软件简单、识别距离远的特点，不需要进行灰度图像的获取与分析，因此不受外界光源物体表面性质影响，但分辨率低、不能精密成像、成本高总的来说，无论是立体视觉、结构光、激光三角测量还是TOF，没有哪种技术是更好的，只有哪种技术是更适合的。

3D或将成为主流机器人、自动驾驶、金融支付已经体现出对3D视觉的强需求，当然，还有虚实相融的元宇宙，AR、VR等XR设备和3D交互需求已经率先凸显这些需求带来了庞大的市场，但这也是极度碎片化的市场数据显示，预计到2023年我国机器视觉市场规模将达到208.6亿元，其中3D视觉市场规模将达到34.28亿元，预计到2025年我国3D视觉市场规模将超过100亿元。

在这个未来的百亿级市场中，3D视觉将趋于智能化、集成化、实时性、高性能、多场景应用等方向儒众智能深耕于机器视觉领域多年，成立以来凭借着在机器视觉以及控制理论方面的专业人才，综合考虑各种因素进行视觉系统的优化设计，建立稳定、合格的机器视觉检测系统，具有可靠性和稳定性。

目前已成功为客户交付产品外观检测设备、尺寸检测设备、缺陷检测设备等，大大地为客户降低人工成本以及提高生产效率（文章来源于儒众智能，如有侵权，请联系删文）

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