3D 视觉感知，让机器人更“聪明”，成为生活、工作中有力帮手

从1953年的第一台AGV诞生，到1959年由“机器人之父”恩格尔伯格先生发明的第一台机器人，再到如今特斯拉在今年投资日活动中发布的“机器人制造机器人”视频，机器人行业已经历经近70年的发展时间，已经成为了我们在生活中、工作中的有力帮手。

随着人工智能与新兴科技的发展更新，机器人行业也陆续实现突破，尤其是“无灯工厂”、“智慧楼宇”等智能化解决方案出现后，进一步加深了机器人在各行业的认知而智能机器人想实现复杂精密的操作，就需要拥有强大的智能算法、精细的感知交互力以及敏锐的运动能力，这些都与3D视觉感知技术息息相关。

3D视觉感知技术的加入，使机器人的信息感知能力与信息捕捉得以突破以最常见的扫地机器人为例，搭载3D深度相机，能够帮助机器人提升建图、导航、路径规划与避障能力，保障机器人在工作中稳定运行，使其不再盲扫、重扫和漏扫，为用户提供高效率的清洁服务。

光鉴科技，赞40作为机器人的双眼，3D深度相机帮助他们探索三维世界，在工业生产、家用、医疗和公共服务等领域发挥更重要作用作为一家以技术创新为核心的高新技术企业，光鉴科技致力于将3D视觉技术应用于各个领域，为客户提供全栈式3D视觉解决方案。

最近几年，光鉴科技的软硬件一体化解决方案不断为机器人企业提供技术支持，落地多家头部厂商的机器人产品中2022年，美的小惟综合型家庭服务机器人正式发布，光鉴科技自研的Deptrum? Stellar 420深度相机在其中担任识别与处理三维视觉信息的角色。

凭借其分辨率高，盲区小，量程广，精度高的优势，助力小惟家庭服务机器人，采集家庭环境的深度样貌以及获取环境中的距离信息数据，实现更好的自动规划清洁路线和精准避障与此同时，光鉴科技的Stellar 400、Stellar 400 mipi等3D ToF相机也应用至消毒机器人、AGV叉车等产品中，为其提供优质的3D视觉能力。

不仅是ToF技术，光鉴科技为机器人产品提供了另一种3D视觉技术解决方案，用结构光技术为其提供3D感知能力? ? 以Deptrum? Aurora 930系列深度相机为核心，光鉴科技发布3D结构光机器人解决方案，通过结构光技术识别物体和空间的三维结构，并通过内置的高性能ISP，输出高质量的彩色、红外和深度图像，帮助机器人读取周围环境信息，提升扫描与避障能力。

同时，Aurora 930支持3Lux-80000Lux的照度范围，在暗光、逆光等不良光照场景中，依然可以实现优质的成像效果，使机器人可以在各种环境、各种时间中高效率工作(文章来源于网络，如有侵权，请联系删文) 。

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