关于机器视觉系统的应用

　　机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

　　机器视觉检测随着发展，越来越多的企业需要用到机器视觉检测，传统的人工检测不仅速度慢、效率也低，就造成了市场需求，大量的工业需求为工业机器视觉检测技术的落地提供了丰富的应用场景，促进视觉技术在实践中不断提升。

　　在实际的工业生产中，人经常用来检测、测量和判断类工作。但是由于视觉疲劳等因素，经常会产生一些误差甚至错误。机器人视觉系统可以不知疲倦的运行下去。典型的机器人视觉系统组成分：图像采集部分、图形处理部分、运动控制部分。

　　◆视觉系统组成

　　视觉系统一般由硬件和软件组成。

　　硬件一般包含：相机、光源、图像采集卡。

　　视觉软件一般会安装在PC端，或者集成在触摸屏中。

　　◆关于机器视觉系统的应用

　　视觉系统主要应用主要有：检测、识别、测量、定位等。

　　检测：在相机范围内的坐标和偏转角度计算，提高产品检测效率和减少人工失误造成的浪费。

　　识别：通过扫描条形码、二维码、字符、颜色等，通过特征匹配识别。

　　测量：通过三角测量原理，通过反射物体表面的光线成像，测量物品的表面情况。

　　定位：通过在图像识别系统对视野范围内工件进行寻找，通过特征匹配进行定位，软件进行判断位置。

　　◆机器视觉检测系统的优点

　　在智能制造生产过程中检测产品比人工检测效率更高，准确性和稳定性更佳，拥有数字化管理、信息集成功能，避免人为的二次污染，避免对产品的直接接触，可在恶劣环境中检测，长期使用成本更低等优势。在工业、农业、交通、医学等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。

　　◆机器视觉系统的工作流程：

　　1.传感器探测到被检测物接近运动至相机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡；

　　2.图像采集卡根据已设定的程序和延时，分别向相机和照明系统发出启动脉冲；

　　3.相机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描；

　　4.相机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定；

　　5.另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应与相机的曝光时间匹配；

　　6.相机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出；

　　7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据；

　　8.图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中；

　　9.计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果；

　　10.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

　　◆机器视觉检测的应用：

　　1.电池产品视觉检测：电池类产品异物、划痕、压痕、极耳不良、污染、腐蚀、凹点、极耳烧伤、喷码不良、字符模糊等外观缺陷检测。

　　2.PCB线路板视觉检测：PCB电路板产品外形、尺寸、管脚和贴片检测，以及焊点、方向错误等完整性检测。

　　3.精密部件视觉检测：螺丝、轴承、齿轮等精密部件的长宽高、直径等尺寸测量，划伤、划痕、缺损、等表面缺陷检测。

　　4.电子元器件视觉检测：连接器、电容、电阻等的尺寸测量，PIN针偏移、变形、短缺等缺陷，印刷字符检测等。

　　5.食品包装视觉检测：食品包装的外观完整性检测、条码识别、密封性检测；饮料分拣与色选、液体检测，生产日期、保质期字符识别；灌装线上空瓶破损、洁净检测等。

　　6.医药包装视觉检测：医药塑料瓶、玻璃瓶的长度、高度、直径等尺寸测量，破损、黑点等缺陷检测。

　　7.纺织服装辅料视觉检测：无纺布、毛巾等纺织品表面瑕疵检测，如破洞、污渍、松边、未封边、线头、商标等各种缺陷，纺织服装辅料（如金属纽扣、塑料纽扣等）的尺寸测量、外观缺陷检测及标签字符检测等。

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