SICK视觉传感器Inspector应用于机器人定位引导收藏

引言：　　不久前由国务院发布的《中国制造2025》计划将机器人作为重点推进的十大领域之一尤其是近两年，中国市场机器人销量达到全球销量的五分之一，超越日本，成为全球第一大工业机器人市场未来机器人技术将在通信、感知、处理、移动等多个方面取得突破。

其中，多行业技术对机器人的嵌入式应用将更加明显作为机器人的“眼睛”，机器视觉是使机器人具有感知功能的系统，通过视觉传感器获取图像进行分析，让机器人能够辨识物体，实现定位等功能SICK的视觉传感器Inspector具有优异的产品性能，灵活易用的视觉软件，强大的定位工具，可以为此类应用提供完美的产品和解决方案。

　　近年来，视觉引导与定位技术已经成为工业机器人获得环境信息的主要手段，它可以实现机器人在实际应用中的自主判断能力随着机器人技术在自动化生产中的普及，机器人视觉系统这一新兴技术也进入到日常的生产应用中　　客户是一家业界知名的全球化气缸套专业生产企业，由于加工汽缸套的原材料大部分是重量很大的金属管件，采用人工搬运的方式耗时费力，而且很容易发生安全事故。

为了提高自动化程度，增加安全系数，降低人工成本，客户决定在其原材料搬运工序使用机器人自动完成　　该应用中，金属管件分前后三排不规则的堆放在货架上，机器人需要依次抓取并将其运送到指定位置由于空间受限，运动机构带动视觉传感器离前两排的工作距离相同，而距第三排的距离略远，因此需要进行两次坐标转换，控制系统根据抓取距离自动切换转换系数。

　　当前排某一位置没有金属管件，而后排有时，视觉系统不能产生误判，此时需要将后排信息剔除，直到前排所有位置抓取完毕后再进行后排工件的抓取另外由于管件涂层不均匀，导致颜色深浅不一致，需要视觉系统可靠的检测到每一个管件并准确定位到抓取位置。

SICK视觉传感器PIM60可以实时判断每一根金属管件的中心坐标，并将坐标信息传送到控制系统，机器人据此完成抓取动作

　强大的目标定位工具，快速锁定抓取位置   SICK视觉传感器Inspector系列针对定位应用，专门开发了多种灵活可靠的定位工具，如：Objector locator、Circle、Blob等这些工具既可以单独使用，又可以组合配置，极大的提高和增加了视觉系统的灵活性和解决方案的多样性，除此之外，SICK视觉传感器还支持多种参考物的切换，为柔性化生产打下基础，是实现机器人定位抓取功能的最佳选择。

快速的客户响应，专业的技术支持   客户需要在短时间内完成方案的制定和设备的调试，在详细了解了客户需求后，SICK专业的销售、产品和技术团队迅速制定方案、协调测试样品，并及时安排人员到客户现场进行支持，经过实际验证，在最短的时间内将各项参数调整到最佳，完美实现了可靠及精确定位。

系统运行至今高效稳定，赢得了客户的好评产品特点　　●一体化设计　　●参数设置简易，独立工作(不需要PC控制)　　●直径、角度以及灵活的距离测量功能　　●强大的定位功能　　●图像标定功能，mm单位输出　　●可通过Ethernet/IP and TCP/IP与机器人系统通信

　　●IP67防护等级，适用于工业环境

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