特斯拉Autopilot自动辅助驾驶再升级：用雷达绘制3D“高清场景”收藏

　　特斯拉相信该雷达可被用作主控制传感器，且不需要摄像头确认视觉形象识别在雷达探测成像时，光子在波长运行中可以轻易地穿越雾、粉尘、雨、雪，然而金属物品看起来如同镜子雷达可以识别人，但是他们被显示为部分透明。

不过，木制品和塑料制品这些对人类而言显而易见的物品，对雷达而言，几乎都像玻璃一样透明另一方面，任何带有皿状的金属表面不仅仅会反光，更会将反射信号放大数倍比如，一个丢弃在公路上的易拉罐，如果凹状瓶底朝向车头，就会被雷达识别成为一个大型的危险障碍物，你一定不想猛踩刹车而躲避一个小小的易拉罐。

因此，如何避免由于错误报警而导致车辆停止行进，是使用雷达带来的一个大问题在车辆即将撞上大型物体时，刹车是必要的，但绝对不是为了避开一个易拉罐这些不必要的刹车行为，轻则带来负面情绪，重则导致驾驶员受伤　　为了解决误识别障碍物从而导致频繁刹车制动问题的第一步，是拥有更为详细的点云数据。

空中升级8.0系统对现有雷达功能的解锁，使得每一个雷达可以探测到比之前多六倍的周边物体，并且有能力在每一个物体上获得更多细节信息　　减少误识别的第二步，则包括了以十分之一秒的速度，整合雷达的影像帧汇编成现实场景的3D“影像“。

在一般情况下，通过单一影像帧，很难知道物体是移动的，静止的，或者只是反光造成的虚像能够的到精确的辨别，需要通过比较包含车辆速度、预期轨迹信息的连续影像帧这样，车辆才可以分辨前方物体是否是真实的，同时评定碰撞的概率。

　　第三步就更加复杂：当行驶中的车辆正在接近一个路标位于坡顶的上行高速公路，或一个路标位于桥下的下行桥梁时，这种视觉上的落差，经常看起来像是碰撞路线而导航和高精准GPS都不足以判定车辆是否将要通过此路段。

到车辆接近道路变道口时再刹车为时已晚　　这种情况下，车队学习功能便派上用场一开始，车队不会采取任何行动，而只是识别出路标、桥梁和其他静止的物体，并通过雷达绘制地图汽车电脑在后台将核实其预计应该刹车、与驾驶员的实际行为进行比较，并将这些数据上传至特斯拉数据库。

如果一些车辆安全通过被雷达标定的物体，无论Autopilot是否开启，这个物体将被加入地理编码的白名单(被标注安全)　　即使数据显示某一地段因误判而导致刹车行为的几率很小，车辆依然会在摄像头没有探测到前方障碍物的情况下，采取轻微制动。

随着系统的不断优化，当雷达确定99.99%发生碰撞的可能性时，刹车强度将会逐步提升至全力制动或许这不能彻底地避免碰撞的发生，但明显的减速，会使车上乘客受到严重伤害的机率大大降低　　以上功能结合雷达，可以实现穿透大多数难以目视的物体的能力，将带来的直接效果是，车辆几乎可以无障碍的实现高效率准确制动。

也就是说即使UFO降落在能见度为零的高速公路上时，特斯拉也能及时地采取制动措施　　让这项技术更进一步，未来特斯拉将可以搜集到，由前车底部传回的雷达信号并及时刹车，即使前车无法被图像及雷达系统所探测到，特斯拉也可以使用雷达脉冲信号和光子飞行时间来辨别信号。

或许前车会撞上浓雾中的UFO，但特斯拉不会除最新的雷达识别功能外，新版本的自动辅助驾驶还做出了一些其他的优化：　　1、TACC最大制动率提升，并且延迟时间缩短五分之一；　　2、车辆通过识别两辆车的雷达回波，提升车辆紧急刹车，或其它引起大力刹车的事件的反应速度；

　　3、搭载空中升级8.0版本，或使用8.1版本导航系统，车辆识别高速公路出口（但是目前仅限美国使用）；　　4、当超越一台接近分道线边缘的速度较慢车辆时，特斯拉车辆可自动调整在车道内的位置（尽量保持安全的侧向车距）；

　　5、车辆提示警报更加明显，包括在仪表板上通过闪烁白色边框提示驾驶员；　　6、通过识别前车转向灯，提高对插队车辆的侦测；　　7、在欧洲地区减小右侧超车的可能性（但不知靠左行驶的国家或地区，车辆将会如何判断）；

　　8、提高自动并线功能的可用性；　　9、如驾驶员始终忽略车内重复的警报，车辆将禁用辅助转向功能，直至车辆驻车；　　10、在紧急情况下，自动刹车功能将更有效的介入；　　11、即使车辆未开启辅助转向功能，当车辆检测到即将偏离行驶道路，驾驶员仍然没有转动方向盘时，车辆会发出警报；

　　12、随着数据的完善，在即将发生交通事故时，车辆会主动开启辅助转向功能，尝试避免一定会发生的碰撞；　　13、得益于车队学习功能，车辆的弯道车速调节可随之适应。

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