自带触觉反馈的机器人 隔空微创手术so easy收藏

     在常见的微创手术中，由于切口实在是太小了，外科医生们都恨不得拿着放大镜盯着看，这对手术本身还是有一些影响的为了解决这个问题，澳大利亚迪肯大学和哈佛大学联手打造了一款叫作HeroSurg的机器人，昨天在墨尔本的澳大利亚模拟国会上隆重发布。

　　HeroSurg是为了腹腔镜手术专门打造的，所以它尤其适用于那些需要缝合微小组织的手术中虽然在病患们看来，它的外观可能会有点惊悚，但是研发团队希望它可以让手术更加安全、精准度更高更重要的是，它可以让外科医生们获得一个重要的感觉：触觉。

　　是的，HeroSurg和外面那些五花八门的微创手术工具不同，它可以通过触觉反馈机制，将触觉传递给主刀医生以及3D图像处理器，这样一来，医生们就可以看到他们的手术刀到底割到了哪里这对广大阑尾病患者而言简直是天大的好消息！因为他们总是担心在手术过程中，医生误割了他们的其他器官。

　　这个项目的大boss叫Mohsen Moradi Dalvand，他已经花了接近十年时间研究医学机器人技术以及触觉系统在接受Mashable的采访时，Dalvand表示：“HeroSurg是个主从式的手术系统；当它处于从属地位时，它配置了多重机械臂，上面带有各种手术工具和腹腔镜；而当它处于主导地位的时候，它就成了为外科医生提供触觉的操控手柄。

”　　另外，有了HeroSurg，医生们可以感受到他们在使用器具的过程中，到底给患者施加了几分力“也就是说，当医生通过手术器具抓到了一些东西，或是在切一些身体组织时，他们可以感受到自己对这个组织施加的力气……他们还可以感受到组织的软硬程度，并对组织的性质做出判断。

”

　　“触觉反馈让外科医生可以分辨各种组织，并且感受一些脆弱的组织是否被感染或是炎症摧残得更弱，然后将它剖析得更彻底”来自阿德莱德皇家医院的Suren Krishnan教授在一份声明中说道　　机器人外科手术系统现在势头很强，使用它的医生越来越多。

Dalvand认为，HeroSurg之所以那么引人注目，是因为它的触觉反馈能力、避免碰撞的功能以及自动适应病患和床的能力“外科医生根本不用担心在手术过程中，机器人是否会触碰到病患的体内或体外”他解释道　　由于这类机器人技术可以提高手术的效率以及精准度，所以越来越多的医院会引进它。

“一直以来，外科医生们都在谈论触觉反馈，但现存的系统并不能让他们感受到任何组织的存在我们希望能在这方面做出一些贡献” Dalvand表示

　　目前，他和他的研发团队正在和澳大利亚的外科医生们展开合作，通过动物试验改进这个手术系统另外，他们希望能够找到商业合作人，把这项技术推向全球但让人吃惊的是，他并不想直接给这个机器人定价，因为他觉得价格这玩意儿太虚，也是有点特立独行。

　　Dalvand还表示，希望看到HeroSurg能在远程手术中广泛使用也就是说，在未来，即便你和主刀医生相隔了十万八千里，他没有千里眼，你也没法踩着筋斗云去见他，但手术还是可以顺利进行！这绝对是医疗系统的一大飞跃啊。

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