德国高校研发采矿机器人收藏

 　　众所周知，矿工是世界上最辛苦、最危险的工作之一几个世纪以来，包括坍塌、爆炸在内的各类矿难无时无刻都在威胁着广大矿工的生命安全与危险相伴的，还有矿井下恶劣的工作环境——炎热、潮湿，而且含氧量很低但悲剧的是，因为地表的矿产资源已经被人类消耗殆尽，所以矿井就需要挖得越来越深，其中最深的矿井已经到达地下四千米！相当于十幢帝国大厦！。

　　由于采矿工作的危险系数不断攀升，采矿机器人便应运而生了日前，来自德国弗莱贝格工业大学（TU Freiberg）的 Mining-ROX 项目研发了一款叫作 Julilus 的机器人，它不但可以为整个采矿过程省下一大笔钱，还可以提升采矿的安全系数。

　　　Mining-ROX 是由TU Freiberg主导的研发项目而TU Freiberg 是全欧洲唯一一个开展此类研究，并且拥有教学矿井的高校这个研发团队希望利用自动化机器人去采矿，从而避免矿工继续从事危险的工作。

另外，采矿机器人也可以参‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍　这个项目其实是 Robots in Saxony（ROX） 的一部分—— ROX 是德国多所高校的合作项目，旨在将自动服务机器人应用于非结构化的环境中。

而德累斯顿工业大学的兄弟项目 Teaching Robots in Saxony（T-ROX）在今年以 Team WEIR 的身份进入了 kuka Innovation Award at Hannover Messe 的决赛。

　　目前，Mining-ROX 项目拥有两个机器人：Alexander 和 Julius（都是以德国著名科学家的名字命名的）　　Alexander 是一个四轮驱动电动移动平台，它利用了 ROS Indigo 系统。

这个平台是基于 ClearPath robotics Husky 打造的它有两个激光扫描器，一个照明系统，以太网摄像机和 RGB-D 摄像机‍　　Julius 也是一个四轮驱动电动移动平台，但它是基于 Innok 机械车打造的。

它也用了ROS Indigo系统，但是感应器比 Alexander 少它还拥有一个 UR5 操控器和 Robotiq 三指抓握器　　Mining-ROX 项目的第三个机器人叫 Elisabeth，目前还处于研发中。

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