工业4.0货物物流使用TORU拣货机器人和Basler ace相机收藏

    Magazino为工业4.0物流开发创建了移动机器人，可以精确地根据需要数量交货该公司总部位于慕尼黑，它以自主运行的机器人为基础，寻求和探索新的物流概念独特之处：Magazino的机器人很容易适应仓库物流系统中的新情况。

由于强大的感光芯片技术（例如相机），这才得以实现

结构光技术在精确测量弯曲书脊时非常有效    Magazino的最新进展是智能拣货机器人TORU相机就像是机器人的眼睛，它与十字线激光（结构光）组合使用，能在货架找到单个对象，测量它们，然后抓取    从电子商务到汽车行业的内部物流：如今，这些行业都需要挑选单个产品，而不是挑选整个托盘。

到目前为止，一直需要工人从仓库挑选单个对象机器人仍然不够先进，难以处理这类任务拣货流程是机器人学中最困难的任务之一TORU使用相机精确测量和检测对象，然后安全抓取单个产品

TORU可以和人类同事一起为订单拣货解决方案和优势    TORU是一个移动机器人，用于在仓库中和人类同事一起为订单拣货库存控制系统以无线方式将拣货作业发送给TORU后，机器人会自主移动到各自的仓库地点。

借助结构光过程，TORU可以检测对象、抓取并将它们准确移动到指定位置    这需要十字线激光将两条垂直激光线投射到被测对象上2D相机Basler ace acA1920-40gm记录反射的激光光束，并根据线在相机图像中的位置使用它们来测量对象。

这一过程针对包裹或鞋盒等矩形对象进行了优化也可以精确测量带有弯曲书脊的书籍    使用采用2D相机的结构光过程的另一个好处是，它们使用的3D点少于3D相机，这反过来降低了对计算能力的要求举例来说，这意味着用来引导结构光过程的算法也可以在一台微型电脑运行。

    结构光技术的开发者Marcel Debout解释了为什么Basler ace相机和pylon相机软件套装是这一过程的理想解决方案：“这种相机的质量和pylon软件界面的成熟度都非常高除此之外，他们基本可以即时处理支持查询，并为我们推荐了大量的周密解决方案。

我们认为Basler是可以信赖的合作伙伴”

TORU以无线方式接收拣货作业，然后自主移动到各自的货架区域    为使Basler相机可以在ROS（机器人操作系统）框架内使用，Magazino建立了自己的定制“pylon_camera”ROS软件包，并与Basler一起发布了这一软件包。

这一软件包在GitHub作为开软件包免费提供，使用BSD许可    拣货机器人最引人注目之处可能是它令人震惊的灵活性TORU不仅可以帮助降低过程成本，还可以延长工作日时间它可以与工人一起部署，无需中断操作就可以集成到仓库中。

得益于新的概念和功能强大的感光芯片技术，机器人能够适应新的情况和调整

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