让机器看懂世界：先定一个小目标，比如定位 1000种包裹！收藏

　　AT-S1000系列3D定位系统　　AT-S1000系列机器人3D定位系统结合多项激光扫描、相机定向技术对工件进行快速扫描，经强大的三维分析软件高效智能的分析，向机器人提供圌精确的定位数据，引导机器人将工件从料框中智能抓取，并实现用户自定义放置。

　　项目名称 : 物流包装箱智能分拣解决方案　　项目简介　　某物流公司委托我司开展包装箱分拣线采用机器人分拣项目的研发，要求机器人根据订单从输送皮带线上抓取包装箱放置在指定位置为此本项目需视觉识别系统，其作用就是确定包装箱的坐标位置，并实时地将该坐标值发送给机器人控制系统，由机器人完成包装箱的分拣与转移。

　　问题1：此前人工完成分拣工序，工人不能长时间快速搬运，严重影响分拣系统的效率；　　问题2：包装箱重量大小差别较大，品种多达上千种，正常机器人只能抓取固定大小的包装箱，对多品种的包装箱无法识别，无法抓取；

　　问题3：自动分拣系统分拣节拍较快，机器人运行速度快，要求视觉系统扫描计算时间短　　方案简介　　一套ALSONTECH智能传感器和原有机器人组成精准抓取系统，编码器实时获取皮带的传动位置 ，单片机高速接受编码器的采样数据 ，触发相机定位和检测产品 ，相机把检测数据传递给机器人，机器人按照数据进行抓取和分拣，另外单片机增设RS232串口，与上圌位机通讯，补偿因皮带转动产生的位置偏差。

　　方案优势　　（1）创新的智能匹配算法，通过计算机智能分析三维相机数据，系统快速计算获取包装箱的中心坐标，引导机器人准确抓取，可以处理各种规格大小包装箱；　　（2）同步扫描技术、亚像素级相机标定，满足分拣系统节拍要求。

机器人抓取包装箱的同时，亚像素级相机快速对下一个包装箱拍照，计算机高速计算出下一个包装箱的中心位置　　（3）系统由工业相机、编码器、工业计算机等模块组成，机构简单，配件由知名厂商提供，因此具有良好的稳定性，易维护，高效率，无噪音等特点，可靠性强。

　　关于ALSONTECH　　作为领先的机器人3D视觉解决方案提供商，ALSONTECH致力于为制造业客户提供专业的3D视觉定位解决方案，特别在汽车制造、家电制造、机械加工、铸造锻造等领域中，拥有多项先进的机器人柔性上下料3D定位技术方案，帮助制造业客户保证品质、提升效率、控制成本、提高数字化智能化程度，以增强客户的竞争力！

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