上下料机器人特点、规格及应用收藏

　　上下料机器人属于工业机器人的一种上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择上下料机器人是非标机器人适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。

该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度

一：上下料机器人特点：　　①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作　　②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转　　③刚性好，运行平稳，维护非常方便。

　　④可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制　　⑤可选：独立流水线二：上下料机器人种类：(1)关节式机器人　　①机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm　　②机器人负载能力：3kg-700kg。

　　③机器人工作节拍：大于等于3秒　　④定位精度：±0.1mm　　⑤驱动形式：全伺服驱动　　⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能　　⑦编程方式：示教编程, AS语言编程　　⑧料仓/输送线：根据工件不同定制

(2)直角坐标机器人　　①机器人工作范围　　A:水平行程：1000mm-20000mm　垂直行程：200mm-3000mm　　B:工件旋转：±180度　　②运行速度：　　水平运动最大速度：3000mm/s　垂直运动最大速度：1000mm/s

　　③定位精度：　　水平运动重复精度：±0.1mm　垂直运动重复精度：±0.1mm　　④传动形式：　　水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆　　⑤负载重量：最大负载1000kg

　　⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC　　⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能　　⑧料仓/输送线：根据工件不同定制　　两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作都有其自身的特点。

关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些但是成本的投入要少很多这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

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