西克视觉技术助力协作机器人降低自动化应用的准入门槛收藏

　　工厂中机器人与人之间的互动持续多样化然而，传统工业机器人的购置成本高其操作需要大量的专业性专有技术，而且大多局限于特定的工作步骤　　与之相反，协作型机器人是一款方便用户使用的灵活型机器人，重量极轻它易于组装，可轻松移动至多变位置，而且无需编程知识。

目标应用主要包括包装与堆垛、机器的装载与卸货、拾取与放置应用、安装以及质量检查丹麦公司UniversalRobots(UR)于2008年将世界上首台协作型机器人投放市场组合SICK的视觉技术，UniversalRobots的协作型机器人现可胜任众多新任务。

协作型机器人降低自动化应用的准入门槛

　　协作型机器人无需大额投入，同时为公司铺平自动化道路　　瑞典公司HestraTeknik同样借助UniversalRobots的协作型机器人迈出了通向自动化制造流程的第一步尽管该公司在此领域并无任何经验，其仍在不到四个月内成功建立起功能完备的机器人工作站。

　　Hestra主要执行切割加工程序，将协作型机器人用于装载CNC机器因此，操作人员不再需要始终在场为实现精确的机器人引导，HestraTeknik使用SICK的2D摄像机InspectorPIM60借助此2D视觉传感器，机器人定位输送带上的待抓取物体，将其拾取并输送至机器。

多达32个不同零件的参数可直接保存在2D视觉传感器中借助图像应用拓展应用领域

　　如果机器人可“视”，那么它将多倍拓展自身的可能性作为首批客户，HestraTeknik将SICK软件InspectorURCap(UR+插件)集成至机器人控制器利用这款软件，机器人应用可轻松使用InspectorPIM60附带的整个功能范围。

InspectorPIM60是一款智能型2D视觉传感器这意味着，传感器可自行执行所有计算，无需外部计算机　　特别是在机器人引导领域，还可组合2D视觉传感器与机器人操作：在短暂的校准程序后，URCap软件可在机器人的坐标系中设定拾取位置。

此外，2D视觉传感器InspectorPIM60能够执行检测与测量任务，以确定Pass/Fail(通过/失败)标准或实现趋势显示

　　借助SICK软件InspectorURCap提供方便用户使用的接口，可用于InspectorPIM60和机器人的集成无需可编程逻辑控制器或其他通信系统该解决方案能够轻松减少单调的手动操作程序，同时拓展协作型机器人的使用。

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