完成千万级人民币天使轮融资，黑眸科技用高性价比 VSLAM 方案拿下海尔订单收藏

　　黑眸科技的定位是一家计算机视觉公司，拥有包括VSLAM、人脸识别等多种自主研发的算法创始人兼 CEO 凌璠有近20年的科研与产品开发经验，为高通中国计算机视觉部门的负责人，2016年年底以高通中国首席工程师的头衔离职创办黑眸科技。

单目VSLAM的技术原理　　黑眸科技最先选择切入的市场为智能扫地机器人，以单目VSLAM算法为主，配合多传感器的融合方案，为客户输出技术与整体模块凌璠告诉记者，除了单目VSLAM以外，黑眸科技融合了里程表、陀螺仪、红外测距与声纳。

通过融合多个传感器，黑眸科技的视觉模块可以在较差环境光，甚至是无光场景下正常运行，即能实现夜晚作业以及床底等阴暗角落的清扫　　事实上，目前扫地机器人使用较多的方案为激光SLAM，主要原因是其算法成熟，门槛较低。

但激光SLAM的问题在于其成本太高，而对于智能家居厂商而言，性价比是唯一他们要考虑的因素，毕竟行业已经进入一个有序的充分竞争市场因此黑眸选择了单目摄像头这类成本最低，也是对算法要求最高的一种方案产品在Demo实测阶段能实现5cm的精度，其稳定性、能耗都与激光SLAM的方案持平。

利用深度学习算法在微小硬件上做运算是有一定技术难度的，例如累积误差、运算负荷等问题也一直是VSLAM领域要解决的问题　　在商业化进展上，凌璠表示今年年底已签下海尔第三代智能扫地机器人的订单，这也是海尔将在明年推出的高端机型，如果市场反应良好，黑眸科技明年的营收也会达到数千万级别。

　　除了提供多传感器的融合方案以外，黑眸科技也会向不同类型的客户提供API接口或单独的视觉模块　　在中国虽然 VSLAM 行业还没有产品实现量产，但在国外的iRobot、Dyson、韩国的LT都在 VLSAM 扫地机器人验证了市场的需求。

　　基于凌璠及其团队的背景与实力，当其出货量达到一定规模后，将会考虑研发并生产转为VSLAM以及计算机视觉的专属芯片凌璠过去在高通有过多年芯片领域的研发经验，他认为对于其他团队而言这会是个坎儿，但对于黑眸而言，是一个顺理成章的事情。

　　采访的最后，凌璠向记者强调黑眸科技是一家计算机视觉公司，扫地机器人是公司打开市场的第一步，无人送货机、AGV机器人等细分领域会是下一个目标市场。

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