宝马轻量级高性能装配工—库卡 LBR iiwa 机器人收藏

宝马 MINI 工厂的生产装配工 LBR iiwa    在宝马MINI的防撞梁组件装配流程中，从前一直使用人力组装 3 块铝合金型材料、4 个铆钉和一定数量的夹子如今，通过使用LBR iiwa 与人类协作，极大提高了工作效率、缩短了组装时间。

精准的定位功能    作为轻量级高性能控制装置，LBR iiwa 可以快速识别碰触物轮廓，感测它的正确安装位置，以最高精度快速投入安装工件其与轴相关的力矩精度可达最大力矩的 ±2%，可以立即找到微型的工件。

超强的自适应性    部件装配过程中，存在着一定公差，意味着同一铆钉安放位置与上次并非100%吻合这时 LBR iiwa 会通过触觉搜索功能不断触摸与试探，直到最终找到正确的位置人机紧密合作    LBR iiwa 通过关节力矩传感器，可立即识别人体接触并立即降低力和速度，实现精细的力控制，完全符合 ISO/TS 15066:2016 标准，与人亲密接触完全没有问题。

    LBR iiwa 协同人类工作，具备以下优点：    该生产单元可在生产线建成后额外集入，仅需最少量干预措施；    单调乏味、在人体工学方面产生负担的操作，由 LBR iiwa 提供支持后，能够减轻员工的负担；

    装配工节省的时间可以用作其它工序，从而缩短节拍时间。    生产节拍对产品的生产效率、制造成本与利润都有着很大的影响。    产品装配生产中，缩短节拍时间，可以提高生产效率、扩大经济效益。

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