人民日报:推动5G与工业互联网融合发展
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2024-01-27
PCB的pin检测是实际生产中非常典型的视觉检测应用,以前通常使用使用低角度的高亮点光源,来获取pin在PCB上的投影进而测量投影的尺寸,再经过三角函数转换,得到pin的尺寸这样虽然在一定程度上对pin的缺失和高度检测有一定程度的帮助,但是其缺陷也显而易见:。
1.获取的影子尺寸不是实际尺寸在三角转换中,因为照射角度的不准确性等原因,会有误差产生 2.PCB表面会有干扰,影响检测的稳定性 3.如果有大的电容阻挡,会直接不能检测 检测方法示意侧视图:。
检测方法示意俯视图:
目前更多地运用3D手段检测PCB,相比之前的方法,XR结构光的3D视觉检测有如下优势: 1.单边有蓝色(短波长)和红色(长波长)两种激光,可以应对不同的表面 2.使用线激光的方式,如果遇到PCB表面有大的电容等阻挡,则无法检测。
XR两边投射结构光,单边有阻挡,一样可以成像 同时,单边和镜头的夹角为27°,可以深入到比较小的缝隙 3.产品静止状态检测,无需移动增加了精度和稳定性 应用案例 检测产品是PCB上排的端子高度,根据视野范围,使用XR可以两次拍摄完成。
两次拍摄的3D效果如下图:
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