辣椒采摘机器人展示其在温室自动化方面的技能收藏

网友投稿 260 2024-01-27


   随着农业技术劳动力的日益短缺,越来越需要机器人在温室中执行劳动密集型和重复性的任务。由欧盟资助的“清扫者”项目开发了一种能够帮助农民降低成本的收割甜椒机器人。

辣椒采摘机器人展示其在温室自动化方面的技能收藏

   机器人由一个自主的移动平台组成,机器人手臂上有一个末端执行器,用于收获作物初步测试结果显示,机器人在24秒内收获成熟甜椒,成功率为62%,    项目团队还计划在增加一条输送带和收获手推车,并将收获后的水果和蔬菜包装物流自动化。

甜椒收割机器人项目的主要目标是“将第一代温室收割机器人推向市场”它解决了种植者在温室领域面临的一些问题,包括劳动力成本、供应、食品安全和质量    项目合作伙伴预计商业甜椒收割机器人将在几年内投入使用他们还预计这项技术将被用于其他作物。

项目小组指出,还需要进一步的研究来使机器人提高效率,达到更高的收获成功率。

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