机器视觉系统应用等离子清洗设备开发收藏

   机器视觉系统是指通过机器视觉产品把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别，在现代工业领域具有广泛的应用在三轴联动等离子清洗设备的基础上进行二次开发，通过揉和机器视觉，实现产品的自动检验和清洗。

满足玻璃行业工业自动化流水线生产需求，实现机器代替人的目的其优点：是现有玻璃清洗设备的有效补充；可以有效减少人员使用，满足自动化连续生产的需要；在保障人身安全的同时提高了清洗效果    开发原理是在视觉系统的支持下，通过视觉处理系统，将采集到的图像信息进行处理后，输出反馈信息传递给PLC。

PLC在得到此信息后，再根据传送带的编码器反馈的位置信息，输出脉冲指令驱动伺服电机进行动作，从而带动由斯奈德电机驱动的自动滑台构成的三轴联动系统，控制等离子清洗喷枪在玻璃表面进行清洗，保证在任何位置的杂质都可以用等离子进行全面清理。

   该设备主要由以下几部分构成：人机界面系统，达到自动和手动相结合的目的；工业机器视觉系统，要处理好光源、CCD摄像机、图像采集卡这三面的关系，确保显示画面流畅不间断；三轴联动系统，在本设计中，主要是使用四路高速脉冲输出功能，实现三轴联动的基本需求，满足现场在不使用视觉系统的情况下自动控制、手动控制、调节清洗速度、等离子暂停等要求；等离子喷枪系统，采用通用型聚合喷射低温等离子表面处理设备，该套设备可在线高速连续处理，符合工业生产要求，使用的是压缩空气，无需真空环境，与工业现场生产环境相近。

   经过实验室对比使用，具有机器视觉系统三轴联动等离子清洗设备满足了实验的需要，验证了该系统开发的可行性，达到了开发的目的使用此设备进行跟踪检验和清洗，能够快速检验出清洗不良的部位，并用等离子进行二次清洗，能够提高清洗效果，降低清洗不良率。

对玻璃行业工业自动化生产线自动检验，提供了可靠的参考价值，对连续稳定生产和降低人员使用率具有借鉴意义

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