水果采摘机器人​及其他农业机器人及自动化系统收藏

水果采摘机器人    目前，在美国加州等地以机器人收割为主的农作物包括草莓、黄瓜和苹果等水果仅2016年一年，美国就有超过700万吨的苹果是人工采摘的，工资的上涨和劳动力的短缺使得果园经营者面临巨大挑战。

这些结合图像处理和机械臂的机器人为农户提高收入、节约成本带来了希望Abundant Robotics（美国）

   Abundant Robotics是美国一家前沿的农业机器人公司在硬件方面，该公司的机器人已经解决了控制或处理易碎水果的挑战，它们使用真空而不是爪子或类似机械爪等工具从树枝上拉苹果Abundant Robotics 已于2017年获得由Google Adventure领投的1000万美元投资。

其产品也计划于近期商业化并推向市场Agrobot（西班牙）

   Agrobot可由一人单独操作Agrobot在轮子及机械臂等处都配备了公司自主研发的传感器基于摄像头的视觉系统可以对每个草莓进行单独分析，检查其形状和颜色，在发现成熟的浆果时，“指导”机械臂进行精确的切割动作，再把把水果放通向包装区的传送带上。

操作人员可以直接选择水果并将其包装FFrobotics（以色列）    FFrobotics专利的多水果采摘解决方案结合了精确而简单的机器人控制，快速和准确的图像处理，以及先进的算法技术，可采摘和区分可用的农产品和损坏、患病以及未成熟的果实。

Four Growers（美国）    由两位匹兹堡大学毕业生创办的Four Growers, 主要开发温室农场的自动收获和分析系统到目前为止，该公司已经为机器人开发了其独特的视觉系统以及人工智能算法，团队正在完善番茄采摘机器人原型，并将在温室进行测试。

团队目前已获准进入世界最优秀的加速器Y Combinator，Y Combinator以12万美元获得了该公司7%的股权博田自动化（中国）    博田的果蔬采摘机器人是利用多传感器融合技术，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定，引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。

除了果蔬采摘机器人，博田还提供地面+天空的整套农业自动化解决方案其他农业机器人及自动化系统    除了上述两大类机器人外，还有应用于大型牧场和家庭农田以及室内环境的农业自动化解决方案Swag Bot（澳大利亚）

   主要应用于大型牧场的Swag Bot, 能够独立监视牛(可能还有羊)，能够轻松地在崎岖不平的地形上行驶，帮助引导奶牛前往牧场，远离潜在的危险Harvest Automation（美国）    Harvest Automation由iRobot前员工于2009年创建，其旗舰产品HV-100用于在非结构化的户外环境中执行物料处理任务，例如商业种植操作环境。

HV-100适用于温室和苗圃环境，位置精度高，可处理最常见大小的容器，快速更换可充电电池，不需要进行编程，可完全自主的在室内和室外移动Harvest Automation也曾于2012年开始研发仓储机器人，但由于缺乏在仓储方面的经验和相应的资源支持，其仓储机器人产品宣告失败。

2016年，Harvest Automation的仓储机器人及其相关专利都被卖给NextShift Robotics如今，   Harvest Automation仍专注于农业机器人研发与制造FarmBot（美国）

   FarmBot是一个开源的精准农业种植平台，包括一个笛卡尔坐标机器人种植机械臂，软件和农业数据储存平台FarmBot 平台可在2.9米*1.4米的农田内种植包括土豆、豌豆、南瓜等30多种蔬菜，可进行播种、浇水、收割等多种操作。

CIBO（美国）    CIBO是一家美国农业软件创业公司，公司基于软件平台对世界各地复杂的农业生态系统进行建模和模拟，为客户提高吞吐量、优化生产、提高资本效率、减少浪费和提高可持续性: 可实时跟踪作物需求，建立作物对病虫害反应的科学模型、对新农产品目标市场进行评估、协助用户采购高质量的原材料、进行虚拟田间试验以及识别和管理供应链风险。

CIBO被福布斯评为“2018年最具创新力的25家农业科技创业公司”SproutsIO（美国）    SproutsIO是一家位于美国麻省剑桥市的创业公司，专门研发室内种植设备该公司研发出一款类似台灯的设备，可种植生菜、西红柿和茄子等植物。

该设备的灯是专门设计来适应各种植物的整个生命周期的设备上的摄像头和环境传感器可全天候监测植物生长状态在水池的内部，有一个电子系统循环水和营养物质，同时传感器监测关键环境因素，如水位和温度恩茁智能（中国）

   东莞恩茁智能创立于2016年，是一家致力于开发各种农林业自动化设备与配套技术的高科技公司经过两年的研发、生产、客户反馈及改进，现有一款适用于蔬菜、花卉、苗木且具备自动灌装、热封、切断等多功能为一体的AGI纸钵机（又名轻基质育苗容器灌装机）系列成熟产品，以及组培灌装机GZJ系列产品。

灌装机灌装速度可达每小时7000瓶    当下，我们仍处于农业机器人革命的早期阶段，大多数产品仍处于早期试验阶段和研发模式，这也意味着，农业领域蕴藏着巨大的市场机会等待机器人从业者去开拓。

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