RFID系统可以精确跟踪物体替代机器人视觉系统收藏

   麻省理工学院开发的一种新的射频识别（RFID）系统使机器人能够精确地跟踪物体，并能取代计算机视觉。

   这种技术被称为TurboTrack，它将廉价的RFID标签放置在物体上，然后通过无线信号在环境中反弹来定位物体然后，利用“时空超分辨率”算法处理来自标签和其他反射物体的信号，并考虑标签的移动和方向，以提高定位精度。

机器人的机器视觉依赖于视线，而新系统可以在杂乱的环境中运行    麻省理工学院媒体实验室的助理教授兼首席研究员、信号动力学研究小组的创始负责人法德尔•阿迪布说：“如果你把射频信号用于通常使用计算机视觉完成的任务，不仅可以让机器人做人类的事情，而且还可以让它们做超人的事情。

”“你可以用一种可扩展的方式来实现，因为这些RFID标签每个只有3美分”    随着标签的移动，它的信号角度会稍微改变——这一改变也对应于一个确定的位置然后，该算法可以使用角度变化来跟踪标签移动时的距离。

通过不断地将改变的距离测量与其他所有信号的距离测量进行比较，它可以在三维空间中找到标签这一切都发生在不到一秒钟的时间里据麻省理工学院的研究小组称，该系统可以应用于包装和组装，甚至允许成群的无人机在搜索和救援任务中相互通信。

   为了验证系统，麻省理工学院的团队将一个RFID标签贴在一个瓶盖上，另一个贴在瓶子上一个机械臂位于盖子上并放在瓶子上，瓶子由另一个机械臂固定另一场演示看到研究人员在对接，机动和飞行过程中跟踪配备RFID的纳米生物。

在这两项任务中，该团队声称该系统与传统的计算机视觉系统一样准确和快速，但也适用于计算机视觉失效的场景，例如视线被打破的场景

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