用于积木分类的自动化机器人拣选系统收藏

   丹麦一家领先的玩具制造商正在采用机器人进行分类拣选，以便在生产过程中对塑料构件进行分类    玩具公司在注塑模具中制造塑料积木，零件从机器中挤压掉下来在这个阶段，大约有20种不同类型的砌块在生产中被加工，尺寸约为60 x 200mm。

   丹麦公司安装了一个机器人拣选系统，该系统带有Isra Vision的传感器，用于分离构件 Isra Vision的MiniPick3D传感器使用四个摄像头用于捕获整个容器的图像    塑料部件具有高光泽表面，这使得自动化系统的成像和随后的分离变得困难。

此外，小尺寸的组件需要非常精确的物体检测和机器人处理    由于尺寸的原因，小积木的自动分离不仅是一个挑战塑料块的重量轻，意味着机器人可以在较短传输路径上快速移动它们，这使得快速扫描时间和精确的物体检测是必不可少的，以便提供最佳的循环时间。

   MiniPick3D能够检测并自动拾取边长仅为几毫米的组件，而强大的LED照明和嵌入式处理可实现几百毫秒的扫描时间    传感器使用四个集成摄像头扫描每个容器的全部容量 MiniPick3D专为容量高达300 x 200 x 150mm的箱子而设计。

四个集成摄像机的不同视角使得同一物体的几个不同视角成为可能这些多视图图像可确保检测和拾取每个组件，即使视野中的阴影或组件表面的光反射也是如此    扫描仪以CAD数据的形式生成箱的点云然后，传感器自动计算最佳的无碰撞机器人路径以拾取零件。

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