机器视觉之工业相机如何选择接口？收藏

供稿：网络    在了解数据接口之前，我们先来认识下什么是工业相机，工业相机的定义是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。

而将相机采集图像进行传输，就需要通过相机的接口来实现，将图像数据传输到我们的设备上    工业相机的接口分为：USB2.0/3.0、1394a/1394b、CamerLink、Gige、CoaXPress等类型的接口。

以下我们来分析各种接口的优缺点1.USB接口    lUSB1.0:1996年发布，传输速度1.5Mbps    lUSB1.1:1998年发布，传输速度12Mbps，应用于USB鼠标、键盘、家用扫描仪等。

   lUSB2.0:2000年发布，传输速度480Mbps，通讯距离5m，80%的带宽用于图像传输    lUSB3.0:2008年发布，传输速度4.8Gbps，通讯距离10m，80%的带宽用于图像传输。

USB接口特点    支持热拔热插、使用便捷、标准统一、可连接多个设备、相机可通过USB线缆供电USB局限性    没有标准的协议、主从结构，CPU占用率高、带宽没有保证2.IEEE1394----火线接口。

   l1394a:1995年发布，传输速度400Mbps，通讯距离4.5m主要用于视频传输领域    l1394b:2002年发布，传输速度800Mbps，通讯距离4.5m主要用于视频传输领域1394接口特点

   高速率、支持热插拔、数据传输实时性、采用总线结构、即插即用3.Camerlink接口    l由AIA协会推出的数字图像信号通讯接口协议，是一种串行通讯协议    l采用LVDS接口标准，具有速度快、抗干扰能力强、功耗低。

   l从Channellink技术上发展而来的，在Channellink技术基础上增加了一些传输控制信号，并定义了一些相关传输标准    l协议采用MDR-26针连接器CamerLink接口特点    高速率，带宽可达6400Mbps、抗干扰能力强、功耗低。

4.Gige千兆以太网接口    l由AIA（AutomatdeImagingAssociation）创建并推广    l是一种基于千兆以太网通信协议开发的相机接口标准    l适用于工业成像应用，通过网络传输无压缩视频信号。

   l第一个使用价格低廉线缆长距离传输图像的标准Gige接口特点    l拓展性好，传输数据长度最长可伸展至100m（转播设备上可无限延长）    l带宽达1Gbit，因此大量的数据可即时得到传输    l可使用标准的NIC卡（或PC上已默认安装）

   l经济性好，可使用廉价电缆（可使用通用的Ethernet电缆（CAT-6）和标准的连接器    l可以很容易集成，且集成费用低    l可管理维护性及广泛应用性5.CoaXPress    lCoaXPress是一种非对称的高速点对点串行通信数字接口标准

   l传输速度高达6.25Gbps    l传输距离超过100mCoxXPress接口特点    l数据传输量大、传输距离长    l可选择传输距离和传输量：    l从50m@6.25Gbps到170m@1.25Gbps

   l价格低廉，易集成、支持热插拔工业相机接口小结

   目前在机器视觉中，应用最广泛的接口是Gige（以太网）接口，以太网接口在传输速度、距离、成本等方面较其他接口具有很大的优势下图为机器视觉系统的二维码检测，采用的相机接口（黄色线）为以太网接口

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