3D图像获取的几种方式收藏

   近年来，机器视觉技术的应用变得越来越复杂，工业领域的图像处理更多的专注于3D传感器，而且越来越多的3D技术已经完善并且投入到实际应用中，比如焊缝的检测，以及在生产过程中对未分类部件进行仓拣或精确测量等。

可以说，机器视觉已经越来越多的转向了3D成像    在过去的几年里，点云评估和测量软件也得到了快速的发展：从单一的图像数据转换成点云数据，对点云数据进行测量，计数和点云匹配正如图像处理行业的大多数玩家所知道的，获得3D图像有几种不同的方式。

   激光三角测量法    对于激光三角测量，需要在结构化光源（如激光线投影）上精确校准相机，以确保即使在高环境温度下也能获得高于1 kHz的高采样率通常测试对象在3D传感器下方移动以捕获3D点云，这意味着摄像机将检测投射到物体上的激光线，并根据激光线轮廓计算高度信息。

在相机下移动物体时，会创建多个配置文件，用于完成三维图像典型的设置包含一个激光器，它直接位于测试对象和相机之间，相机与激光器成30°角安装但是激光和相机的其他角度组合也是可以的例如，为了获得更准确的高度分辨率，相机和激光之间的角度可以加宽。

但必须注意的是，角度越小，进入照相机的光就越多，评估结果就会更稳定

   3D立体相机    3D立体相机是另一种方法它已经存在多年，越来越多地用于机器人或调试应用立体图像处理使用与人眼相同的原理，即立体偏移为了获得3D图像，该方法采用两台相机但由于测试对象并不总是具有相同的特定特征，因此经常使用随机模式投影。

   结构光扫描技术    维视图像基于双相机的立体视觉技术和结构光的视觉扫描技术，推出的三维扫描重构系统研究开发平台MV-3DLSSP就集成了结构光技术、视觉扫描技术、运动控制技术、三维重构技术、点云处理技术等。

   维视图像推出的MV-3DLSSP系统采用开放式设计，既可以作为一款三维扫描仪来使用，也可以作为三维扫描实验平台用于研究    条纹投影法    其基本原理也是三角测量，但是测试对象的整个表面都是用一次拍摄捕捉的。

激光将光投射到条纹图案中，因此物体不必在传感器下方移动光线从30°角投射到物体上，相机正对下方物体

   这种方法的测量范围可以从不到一毫米缩放到一米以上，但分辨率也会有相应地变化由于其测量速度快，分辨率高，条纹投影可以用于小型和大型测试物体，在工业检查中，应用于包括形状偏差检查、完整性检测、组件部件位置或体积测量等。

但需要注意的是，条纹投影对周围的光很敏感    机器视觉行业对3D成像的新可能性寄予厚望，让我们拭目以待。

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