Ensenso搭配机械手臂的识别、抓取、包装收藏

   极短的重复工作时间、最少的浪费、将库存需求最小化，通过使用Ensenso来实现箱中取物的应用，大幅提升工作效率    能够确保质量并且提升获利--这些都是新的生产过程中所要求的的生产环境--这种效率效能提升可以通过许多不同的方式达成，如通过可追溯式的主动品质确保流程，或通过减少所需料件的数量或是处理步骤来降低整体的输出时间。

   Pose Automation是一家专注于开发高技术含量的工业图像处理系统的公司，开发了一个机器人工作台用于将导管进行分类并且放入包装机器中，专门用于兽医行业。

   生产过程中，导管会大批量地通过传送带以随机的方式运送到机械手的抓取区域系统配置了一台Ensenso来快速识别各个料件相机会拍摄这些随机分布的导管并且提供具有深度信息的点云图连接的视觉处理系统利用这些信息来计算出物体的位置并且对位，便于手臂的抓取。

机械手会用设定好的方式来处理接下来的任务，每次抓取两个部件并且组装成最后的导管成品识别和夹持不同的导管可以在同一台机器上做组装出货可以根据客户的实际需要定制

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