3D智能传感器在胶路检测中的应用收藏

   在汽车、消费品及电子元件装配和组装中，越来越多的制造商使用涂胶粘贴和粘合工艺，并要求在生产过程中对这些材料进行稳定的检测为了帮助用户解决胶路检测的难题，LMI Technologies公司研发出创新的3D智能传感器，并能够提供完整的3D在线检测方案，应用于不同胶路检测，致力于帮助用户改善产品质量和提高生产效率。

为何选择3D技术？ 　　通常情况下，2D技术可以识别胶路但无法进行体积测量另外，2D相机在扫描低对比度目标（例如透明粘合剂等）时，特征识别表现很差2D技术不易准确区分胶水及胶道，无法检测胶量体积过量会导致溢胶，而胶量不够或者断胶会导致粘合性不合格或气密性差，使产品性能过早失效。

所以，体积测量在此应用中十分关键　　3D扫描及检测能够迅速且准确地确定需要进行粘合的宽度、位置、高度以及体积，轻松检测透明或半透明胶水并生成准确地测量数据尤其在胶路检测的应用方面，Gocator一体式3D智能传感器具备许多独特优势：创新的自动曝光技术，可以同时检测透明及黑色胶水，成像效果优异；极高分辨率的3D成像，可以取得更多的胶型数据；定制开发的胶路检测算法，稳定、高效、已成功批量应用到产线上；参数简单、易调节，支持快速更换被测产品。

使用胶珠之后扫描零件，可分析其用量、几何形状和位置

　定制化胶路检测工具　　在很多胶路检测应用中，工程师需要沿不规则路径验证密封胶的横截面体积和形状要实现这种类型的检测，通常需要开发非标准的定制化测量工具并沿手动匹配检测路径目前，借助Gocator最新的定制检测工具，可以更快且更轻松地完成工作，执行100%的全面质量控制和检测。

目前，该工具非常有效地应用于材料例如胶水和密封胶条的检测3D智能解决方案 　　新一代 Gocator智能传感器具有超高灵敏度，以应对透明物体的挑战，并且支持各种机器人实时通讯以及六自由度标定Gocator 2510和2520 采用定制相机和先进的光学设计，扫描速度高达10 kHz（集扫描、测量和控制于一体），实现极高X方向分辨率8 μm和Z方向重复性+/- 0.2mm，适应于高灵敏高精度地扫描透明或者反光材质地目标物，进行全面100%的在线检测。

这款外观紧凑的三维线轮廓传感器自带强大的官方固件，提供功能丰富的内置工具用于过滤、轮廓和点云分析、多传感器校准，并支持各种PLC和机器人协议Gocator 产品开箱即用且配置非常直观方便，实现在线扫描和检测并且获得高分辨的数据和实时结果输出。

　　针对不同胶路检测的难点，LMI提供了两种解决方案：第一种，在特定的应用场景中，当传感器安装到机器人法兰盘或涂胶枪附近时，检测胶路以确保其准确以及在正确的体积公差范围内采用闭环设计，其中传感器的测量数据被传输到涂胶系统中，调整粘合剂输出已达到统一，并再由传感器依次测量。

   第二种方案，是将传感器安装到固定位置，利用其测量视野来整体扫描部件，然后检测胶路体积和位置以及进行其他质量检测3D智能传感器可在传感器中运行内置测量算法，并直接与涂胶逻辑通信，因此无需PLC或其他计算机。

用户甚至可以开发自定义算法用于智能传感器中处理更复杂的场景

　　作为3D智能传感器全球领导厂商，LMI Technologies公司利用智能传感器技术可实现先进的3D在线测量Gocator 3D智能传感器可提供快速、准确、可靠的扫描和检测解决方案，利用智能3D技术，大大提高工厂生产质量和生产效率。

与基于接触的测量方式或2D视觉不同，LMI的产品减少了复杂性，并且大幅降低了实施成本，有助于制造企业更快的部署智能制造项目

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