大恒图像智能相机在3C行业针脚检测方面的应用收藏

应用背景：    随着电子元器件向着微小化发展，各种各样针脚的插针连接器、连接端子和芯片等随处可见，已经成为工业应用和生活中使用越来越广泛的产品由于每种插针连接器或芯片都有不同数量和样式的针脚，产品生产过程中针脚的有无、偏移等缺陷都可能对产品的使用带来致命的后果。

例如在芯片的封装过程中，对芯片引脚的缺陷检测是正确封装的必要基础为了保证生产质量和应用质量，对该类产品的针脚的缺陷检测显得尤为重要    传统的人眼目检较之于机器视觉对于PIN脚的缺陷检测而言，精度低、效率低且成本高，无法满足自动化行业的高精度、高速度的要求。

机器视觉检测作为一种非接触无损检测技术，与传统的检测手段相比，具有不可替代的优越性针对这种情况，大恒图像最新推出的PALLAS 6000系列智能相机集成了完善的交互式视觉工具，可以方便快速地实现对PIN脚的计数、测量等，大大节省人力成本，提高了生产效率。

针脚样品实物图：

视觉方案：    PALLAS 6000系列智能相机采用了一体化的设计理念，提供从采集、标定、预处理、处理、后处理、文件操作到与第三方设备通讯与集成的一整套解决方案如航插头的内部针脚、芯片的pin脚等，通过检测针脚的数量或偏移度判断是否合格，若不合适则报告相应的结果NG，实现抛料或剔除。

视觉检测流程：

检测针脚数量

测量针脚尺寸与偏移工位1：插针连接器针脚检测通过智能相机采图，使用图形化定位工具和检查工具，图形化软件示意图如下：

针脚检测结果（Good或Bad）如下图：

针脚的偏移度与计数    图中绿色圆标识检测到的针脚，红色圆标识该位置无针脚；左图为合格产品（Good），右图为非合格产品（Bad）PALLAS的视觉工具都是面向应用设计的，工具可以基于实际要实现的任务进行选择，比如该案例中需要通过匹配检测PIN脚的存在与否，那对应的工具名就是“通过匹配检查存在状态”。

又如一个被测物在背光情况下进行计数，那对应的工具名就是“在背光中计算”，而不是简单的一个“blob工具”或“阈值分割”工具，能够给用户更直观的感受工位2：连接端口的针脚检测    不同的连接端子端口针脚数量不同，通过检测端口针脚排布或数量，从而来判断产品是否存在缺陷，能够保证生产质量。

对产品检测的结果如下：

左图为合格产品（OK），右图检测出针脚缺陷（NG）工位3：针脚数量及针脚宽度检测    合格的芯片或插针端子不仅要保证针脚的数量，并且针脚间隔和针脚宽度需要在规定范围内，这样才算是合格使用测量多个间距尺寸的测量工具，可以一次性得到针脚的数量、针脚间距、针脚宽度等信息，从而判断针脚是否合格。

   另外视觉工具提供了EasyTouch的交互理念，可以通过在图像上移动鼠标，自动识别并标识对象，不需要配置复杂的参数，可以便捷的得到PIN脚数量和测量数据    使用测量工具得到PIN脚宽度、间隔宽度、中心距离等结果，示意图如下：。

检测结果自定义GUI

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