医疗检测:自动化系统检测放射性医疗成像产品标签收藏

网友投稿 156 2024-01-24


   在核医学成像应用中,被称为显像剂(或示踪剂)的少量放射性物质被注射到血液中,或者通过吸入、吞咽等方式进入体内比如,在磁共振成像(MRI)系统中,钆可以把肌体中有肿瘤或者发生炎症的部位突显出来    对示踪剂供应商来说,标签检测是一个早期且非常关键的环节,以确保不会向病人使用不合适的药剂。

医疗检测:自动化系统检测放射性医疗成像产品标签收藏

一家大型放射性医疗成像产品供应商,之前的人工标签检测过程是使用标签走带台(label rewind table)展开标签,操作人员需要盯着每一个标签进行人眼检测,确保标签上的打印信息正确,以便能够识别标签上不同字段的内容,包括校准日期、校准时间、批号、浓度及有效期等信息。

这个过程非常耗时且效率低下,而且容易导致代价高昂的错误    为了寻求一种自动化、可重复的精确标签检测方案,这家放射性医疗成像产品供应商决定与系统集成商Artemis Vision公司展开合作    “能够生产这些示踪剂物质,要满足很多审查和监管程序,”ArtemisVision公司总裁TomBrennan说,“因此,这些取得FDA(美国食品药物管理局)许可的示踪剂生产公司,自然更需要一种高效、可重复的检测方式,而不是用人眼盯着这些标签进行效率低下的检测。

”    在ArtemisVision公司开发的新系统中(见图1),使用了美国Web Techniques公司的标签走带台,以及日本MitsubishiElectric公司的接触式图像传感器线扫相机KD6R309MX。

检测时,操作员只需在人机界面(HMI)上打开标签检测程序,将一卷标签装载到走带台上,并通过一系列位于KD6R309MX CIS线扫相机前面的滚轴将标签绷紧线扫相机提供309.7mm的扫描宽度以及7,296pix的像素阵列;提供CameraLink接口,内置白光LED照明。

图1    图1:为了检测医疗成像产品标签,操作员在人机界面(HMI)上打开一个标签检测程序,并将标签装载到标签走带台上,再通过CIS线扫相机前的滚轴让标签能够绷紧并移动走起来    在启动走带台开始工作后,标签从走带台的一侧旋绕到另一侧,并经过线扫相机进行可视化检测。

线扫相机捕获的图像交由MVTec公司的HALCON机器视觉软件处理,使用光学字符识别(OCR)和光学字符验证(OCV)工具,验证标签上的字段除此之外,运行在TensorFlow开源软件库上的神经网络,用于检测标签上的污迹、裂痕和褶皱。

   整个检测过程是在Neousys Technology公司的Nuvo-5000工业PC上完成的,Nuvo-5000采用了Intel第六代核心CPU和Euresys公司的一个GrablinkFull Camera Link图像采集卡。

TensorFlow的神经网络训练任务(用于检测污迹、裂痕和褶皱)是在NVIDIA公司的图像处理器(GPU)上完成的    Brennan介绍说,为了检测关键的打印条目,最重要的算法是针对标签上一个特殊位置的模式匹配算法,以记录所有其他的检测,以确保在标签上的正确位置进行OCR检测。

如果一个标签顺利通过检测,那么走带台会继续以每秒一个标签的速度运行下去如果检测失败,走带台会自动停止运行,并点亮红色指示灯,将出错位置报送给操作员,并由操作员将未通过检测的标签移除当有标签未通过检测时,操作员会在纸上做出摒弃标示,并重新初始化,然后启动走带台继续检测。

   从该检测系统的硬件选择来看,CIS线扫相机提供了边缘清晰的字符图像,这对执行OCR和OCV任务至关重要    “由于CIS线扫相机使用的是棒状透镜阵列,我们获得了令人难以置信的图像质量,包括非常好的对比度和非常清晰的字符边缘,”Brennan说,“使用一般的的面阵相机和镜头,图像中有些字符的边缘会产生模糊不清的现象。

即使只有少数像素出现模糊不清,也会影响OCR检测,比如,因为字符边缘少数像素的模糊,会很容易把6看成8”    Brennan介绍说,CIS线扫相机提供600dpi的分辨率(1英寸内包含600个像素点)和12英寸的视场,能够检测大约为2或3个打印像素的最小缺陷尺寸。

   标签走带台(见图2)由PLC和MitsubishiElectric变频器、Datalogic公司增量旋转解码器驱动运行。

图2    图2:走带台组件包括CIS线扫相机、用于走带台和检测的HMI、光源以及用于控制检测和走带台的控制单元    在系统设计过程中,还出现了另一个涉及引导和牵引标签的问题“之前的手动检测过程并不需要这样的引导和牵引机制,因为人眼检测的速度较慢,操作员手动牵引标签就可以了。

”Brennan说,“但是自动化系统则有所不同,因此检测速度快,所以需要一个引导和牵引机制,使标签能够在检测过程中自动行进,从而实现自动检测

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