基于激光雷达的船闸防撞系统收藏

   水运枢纽的正常运行离不开船闸的作用，而船闸的安全性则直接关系到整个水运枢纽航道的正常通行在船闸运行时，从上游进入闸室的船舶撞击下闸闸门是最常遇到的事故之一一旦发生这种事故，需要花费昂贵的代价对船闸进行大修，并且船舶同样会受到严重的损坏，造成严重的财产损失甚至人员伤亡。

   传统的船闸闸室通过人工来监控船舶的位置，但由于船闸内运输环境复杂，且通常闸室内同时有多个船舶通行，因此监控难度较大在闸门关闭过程中，如果有船舶未完全驶出闸室，则可能会对闸门及船舶造成严重的碰撞损坏。

AOS Water Lock系统功能    基于船闸闸门与船舶的碰撞防护难题，西克公司推出了基于LMS系列激光LiDAR的AOS Water Lock船闸碰撞防护系统AOS Water Lock是西克AOS50x系统的衍生系统，通过增加液位反馈功能以满足动态区域监控需求。

   AOS Water Lock系统通过将SICK高性能户外型激光LiDAR LMS511安装于船闸闸室上方靠近闸门的位置，激光LiDAR扫描平面垂直向下，以监控该位置水面上方水闸室的整个纵切面当船舶进入监控区域时，系统警报输出可帮助船闸管理人员更清晰的监控船舶的位置。

此外，可将警报输出接入闸门的PLC控制回路，以锁定闸门防止船舶穿过时误关闭

动态监控区域    由于水闸室内水位会发生变化，因此监控区域的下边沿需随水位的变化而自动动态调整，以防止水位上升导致水面进入监控区域造成的误报警，以及水面下降导致轮船未进入该区域造成的漏报警    为实现该功能，系统使用液位计反馈的模拟量液位信号，通过A/D模数转换器将模拟量信号转化为数字量信号，并接入到LMS511激光LiDAR的编码器输入接口。

LMS511通过接收到的液位信息，自动调整监控区域下边沿的位置通过以上方式，系统控制扫描区域下边沿与液面始终保持0.4m（可调整）的距离（防止水面小型漂浮物或水鸟造成的误报警）

循环自检增强系统安全性及失效保护    LMS激光LiDAR通过Flexi Soft安全控制器进行循环测试    为此，系统需在静止物体上设置单独的测试区域，例如，水闸室的上部（高于最大水平面）Flexi Soft安全控制器向LMS激光扫描仪发送循环测试命令，并等待LMS的测试响应（开关量输出的信号变化）。

   通过该自检测功能，可防止以下故障造成的漏报警和误报警：断线，短路，对地短路，信号串扰以及LMS激光扫描仪的开关动作（故障输出，故障输入，故障设备）等从而增强了系统的安全性，防止系统失效造成的漏报警或误报警。

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