想要3D图像呈现真实色彩？有这份攻略就稳了！收藏

使用Basler blaze获取彩色3D点云图来自Basler blaze 3D相机的空间深度数据可以与彩色相机（如Basler ace）的RGB数据合并，最后可得到彩色点云图（简称RGB-D），其中的每个3D点都分配了一个色彩值。

事实上，人的大脑也是利用两眼之间的视觉差异信息，再结合彩色信息和先前对物体的了解情况，从而掌握场景的结构

用伪色显示的3D点云图Basler blaze相机能够以深度图或点云图的方式提供3D数据点云图包含每个芯片像素x、y、z的3D坐标为了方便用户进行评估，这些点通常用彩虹颜色（彩虹颜色映射）来显示近距离的深度值会显示为红色到黄色，远距离的深度值会显示为绿色到蓝色。

用RGB真彩色显示的3D点云图如果合并了Basler blaze相机的深度值和RGB相机采集的额外彩色值，就可以在点云图中显示出物体的真正颜色这样能有助于补偿缺少的深度信息，以便根据物体颜色执行额外的分类任务，或简化对场景的理解。

RGB-D的优势什么时候适合使用该相机组合？在功能强大的物体检测和分类任务中，需要提高正确匹配的精度，尤其是形状相似的物体。

示例：您可以分辨出点云图的左边是苹果还是橙子吗？这要借助RGB颜色才能看出来。反过来，2D相机也无法区分苹果的照片和真正的苹果。彩色信息有助于在缺乏深度信息时提升场景的细节。

示例：在拆托盘的过程中，两个纸箱在托盘上非常靠近，导致3D相机会将它们识别为一个纸箱但是，借助更高分辨率的RGB数据就可以检测到两者之间的间隙性能可靠的场景分割，在必要时要使用深度学习来增强性能（这里是指集成以前的场景信息），例如可用于移动机器人。

示例：在3D环境中找出地面需要依靠色彩支持：沥青灰的地方可能就是马路（地面）在这些应用场景中,使用该相机组合也是大有裨益的1、可提升系统的可靠性例如自动引导车的障碍物检测2、降低CPU负载：在2D图像中找到容器。

并通过在3D图像中降低ROI来分析其灌装高度3、促进人们对场景的了解使设置和操作复杂的3D系统变得更容易可打印的解决方案

将Basler ace 2相机连接到blaze-101相机（如图所示）

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