R2300多层激光扫描仪，为物流应用中的自主移动小车“保驾护航”收藏

　　占地数千平方米的现代物流中心，可容纳上万个货架和数百万件商品处在这样的环境下，只有当仓库管理系统能够监控每个物料的位置，拣配订单的过程才能实现完全的自动化为启动订单的自动拣选，仓库管理系统会发出一个命令，将相应的存储货架运输到卸货站。

运输机器人等此类自主移动小车执行搬运任务，将货架抬离位置后从仓库可靠地运输至卸货站，然后由员工将所需的物品进行取出、拣选和包装，最后由运输机器人将货架运送回至一个空的区域

1.目标　　自主移动小车每天行驶数公里，必须确保其可靠运行如果需要进行手动干预，就意味着不得不关闭整个存储区域因此，防止机器人、货架和掉落的货品之间发生碰撞，对于维持平稳顺畅的工作流程至关重要　　在这个价格敏感型的细分市场中，类似自主移动小车数量庞大，对于传感器技术的要求，往往趋同——因机器人所提供的安装空间十分有限，所以，使用的设备外形需相对紧凑；传感器也需相对坚固，以便应用于这类车辆；同时，无需采取人员防护措施，所用传感器的激光等级不高于1级；用户所期待的传感器检测能力和角分辨率需尽可能的性能卓越；此外，检测范围需要很宽，并且在不同平面上进行测量，以便获得更加可靠的测量结果。

2.解决方案　　R2300 3D多层激光扫描仪能提供可靠的防撞数据，因此非常适合于此类车辆的需求扫描仪能够在四个扫描平面进行测量，可水平监控车辆前方直至地面的整个区域结合运输车辆的移动，扫描仪可对车辆环境进行空间监控并反复检测障碍物。

精确的小光斑和高达 0.1° 精度的角分辨率，意味着即使是非常小的结构和轮廓也能够可靠地检测到　　3-D LiDAR 传感器还支持自动车辆导航，其高采样率和测量密度能够可靠地避免碰撞通过以太网接口传输准确的数据，支持特定应用开发设计的使用。

 3.技术特性　　·测量范围：白色（90％）10 m，黑色（10％）4 m　　·测量速率：50 kHz　　·扫描角度：100°　　·扫描速率：25 / 12.5 Hz　　·角分辨率：0.1°　　·距离测量精度：30毫米（1西格玛）

　　·测量速率：每次扫描高达 4,000 像素 4.产品优势　　紧凑的外壳设计，可确保 R2300 3D 多层激光扫描仪节省安装空间，该设备可通过四个 M5 螺孔和一个插头连接轻松集成在调试期间，集成的引导激光器，用作四个平面快速对准的辅助装置。

传感器使用非常简单的方法来传输 3D 信息，以掌握复杂的环境条件，使R2300 能够在单个设备中实现多种应用的解决方案 —— 例如防撞和导航

5.特性一览　　·经济高效且可靠的3D空间的目标物检测　·四个扫描平面的检测范围，实现防撞和导航　　·精确的光斑和高角度分辨率，可检测小型结构和轮廓　　·高采样率和测量密度　　·传输准确的数据，支持特定应用的开发设计

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