MVP定位引导 | 人人会用的机械手视觉软件收藏

近年来，随着机器人技术的不断发展成熟，传统工业的生产模式随之发生了巨大变革，机器人主要应用于焊接、码垛、折弯、上下料等生产场景机器视觉作为智能制造的眼睛，是使机器人具有感知功能的系统，通过视觉传感器获取图像进行分析，让机器人具备识别物体、实现定位等功能，有效提高生产系统的柔性化，实现生产效益最大化。

为降低机器视觉使用门槛，实现智能制造快速部署和智慧化管理，现华睿科技MVP视觉引导机械手模块全新升级，适用于全行业的机器视觉应用场景1.方案配置相机连接：可直接用于相机简单调试，调试参数仅限曝光时间，增益，伽马，对比度等，可直接通过拉流方式，来实时调整出图质量。

机械臂连接：适配多种机械臂厂家，即插即用，支持点动机械臂；针对当前未配置厂家，华睿科技可提供通讯对接文档，完成快速对接手眼标定：用于建立视觉坐标和机械手坐标的转换关系，通过变换矩阵，可以将视觉数据转换成机械手可执行的点位，精度最高可到3~4个像素。

场景配置：当前配合机械臂可完成的功能：抓取，放置，位置纠偏；满足多种场景类型要求：单相机单场景、单相机多场景、多相机多场景通信配置：支持TCP/IP通讯协议，外发数据配置更灵活，自定义数据包括前缀、后缀、发送内容、小数保留位数等。

2.方案优势

调试时间：下降43%编程时间：下降75%经济效益：增长8%（注：数据来源某客户现场）3.应用场景当前华睿科技视觉引导机械手模块可适配多家主流工业机器人厂商，用户直接选择对应品牌机器人的通讯程序，完成与该机器人系统端通讯。

在该模块下支持对机械臂的点动控制现可适配的机器人类型有：工业机器人（4轴、6轴），协作机器人，XYZ模组等相比传统机器人与视觉标定流程，调试工程师需要同时操作机械臂与视觉，技术门槛较高，而华睿科技视觉引导机械手模块可帮助客户解决现场要求高，标定耗时长的难点，面对特殊的标定需求，该模块也提供手动标定的方式，更加灵活、快捷。

一键标定流程单相机单场景：支持用户选取任意相机类型（固定相机、移动相机），在完成对目标产品定位后，将最终点位发送给机器人，最终实现机器人对目标产品的抓取或放置单相机多场景：支持用户选取任意相机使用类型（固定相机、移动相机），机械手模块可满足在初始点位和目标点位动态变化的应用场景下，快速实现机器人实际应用（上下料等）。

多相机多场景：支持用户选取任意相机类型（固定相机、移动相机），最多可支持4组相机同时作业，适配于多相机多场景，可配合流水线动态作业，完成动态产品二次定位及放置。4.案例分享自动化测试线体

华睿科技MVP视觉引导机械手模块实现了与各类品牌机器人直接通讯，快速完成视觉系统与机器人系统的手眼标定华睿科技经过多年视觉行业技术经验积累，将机器人的项目案例总结成标准化场景，形成引导式操作的软件模式，打造出一款人人都会用的视觉定位引导机械手软件。

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