华睿科技MVP算法平台机械手模块——人人都会用的视觉引导软件收藏

近年来，随着机器人技术的不断发展成熟，传统工业的生产模式随之发生了巨大变革，其主要应用于焊接、码垛、折弯、上下料等生产场景机器视觉作为工业机器人感知外界环境的重要工具，可以提高机器人在生产过程中智能化水平，实现生产效益最大化。

为了降低机器视觉使用门槛，助力视觉技术在机器人行业快速发展，现华睿科技提供一套可用于机器人的全行业机器视觉技术解决方案：华睿科技MVP算法平台机械手模块

图1内置控制界面 内置通讯，即插即用该机械手模块与市面上常见的机器人品牌完成了协议对接，可实现在ABB、YASKAMA、FANUC、KUKA、EPSON、UR、珞石等众多国内外知名品牌机器人上即插即用在使用上述品牌机器人做视觉引导项目时，用户可直接选择对应品牌机器人的通讯程序，完成与该机器人系统端通讯。

在该模块下可支持对机器人的点动控制对于当前不支持的机器人品牌，可按照华睿科技提供的机器人通讯对接文档，快速完成通讯对接现可适配的机器人类型有：工业机器人（4轴、6轴），协作机器人，XYZ模组等一键标定，精准快捷。

该机械手模块针对eye-in-hand、eye-to-hand两种不同的手眼标定场景，均可完成精准、快捷的一键标定在整个标定的过程中，机器人自动运行，精度可控，可消除人工操作引起的不确定因素，让每个人都可完成高精度的手眼标定操作。

图2 一键标定流程相比传统机器人与视觉标定流程，调试工程师需要同时操作机器人与视觉，技术门槛较高，而华睿科技机械手模块可帮助客户解决现场方案要求高，标定难的痛点，面对特殊的标定需求，该模块也提供手动标定的方式，更加灵活、快捷。

标准化场景，引导式操作按照标准场景进行分类，可引导客户按照标准步骤快速完成项目部署，真正实现视觉引导机械手项目，人人都可操作，人人都可部署当前华睿科技机械手模块可支持以下三类应用场景：单相机单场景、单相机多场景、多相机多场景。

1.单相机单场景：支持用户选取任意相机类型（固定相机、移动相机），在完成对目标产品定位后，将最终点位发送给机器人，最终实现机器人对目标产品的抓取或放置2.单相机多场景：支持用户选取任意相机使用类型（固定相机、移动相机），机械手模块可满足在初始点位和目标点位动态变化的应用场景下，快速实现机器人实际应用（上下料等）。

3.多相机多场景：支持用户选取任意相机类型（固定相机、移动相机），最多可支持4组相机同时作业，适配于多相机多场景，可配合流水线动态作业，完成动态产品二次定位及放置华睿科技机MVP算法平台机械手模块实现了与各类品牌机器人直接通讯，轻松完成视觉系统与机器人系统的手眼标定。

华睿科技经过多年视觉行业技术与经验积累，将机器人的项目案例总结成标准化场景，形成引导式操作的软件模式，打造出一款人人都会用的视觉定位引导机械手软件

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