SICK AGV典型安全系统应用收藏

作为SITCK拳头产品之一的S300系列安全激光扫描仪，在工业安全界想必是无人不知了但是若问是否使用过SITCK安全扫描仪搭配SICK安全PLC的话，怕是要难为一些用户啦不瞒您说，SICK的安全PLc早已布局工控领域，而典型FI套装产品目前已广泛应用于AGv上，该产品至今风靡依旧。

如您所见，EFI，即西克安全产品独有的安全总线通讯方式‍EFI全称:Enhanced function interface （功能增强接口）可以等同为:safe SICk device communication(西克安全总线通讯）。

EFI让STCk安全传感器与安全PLC之间，仅通过2根接线就实现了高级扩展功能，让连接与控制瞬间变得高效、便捷、简单从此，SICK-AGV-EFI套装搭配S300系列安全扫描仪作为集成到AGv上的典型安全系统应用。

SICk安全系统集成也变得从未如此轻松并广受青睐!伴随SICK全新一代安全激光扫描仪（microScan3系列）的EFI Pro安全PLc系统!众所周知，自2016年以来，SICx陆续推出了基于safeHDDM新一代安全激光扫描仪专利技术的microScan3,尤其是几款独具特色的安全网络版扫描仪（以前诸位可能只听过s3000 Profinet IO安全网络版本扫描）可直接集成到各种主流安全PLC中。

而其中最为闪亮的当属Safe EFI-pro System，即STCK EFI Pro安全PLc系统。该系统包含如下两大核心组件:

什么是EFI Pro安全PLC系统呢?

虽然EFI Pro安全系统基于Ethernet/IP cIP Safety,但因为其又继承了SICK相关的工业安全总线协议,附加的安全协议检查和确保传输数据的完整性机制使得EFI Pro安全系统更高级更强大。

相比EFI系统，EFI Pro系统无论是在结构上还是功能上者阳夸越了一大步!如下表格为EFI 与EFI Pro的简要对比：

EFI Pro具备如下特点1.Safe EFI-pro系统是持续改进已获成功的SICK EFI接口的成果，借助该系统可以实现自动导航车(AGv)、机器人和其他高要求应用的智能安全防护2.一套EFT Pro PLC可安全集成最多6个安全激光扫描仪，同步监控最多48个保护区域，极大满足了AGV /AMR等搬运机器人在复杂场景的区域防护需要。

3.通过基于工业以太网的网络技术EFI-pro可以在所有涉及的通信层之间迅速交换和传输安全及非安全数据实现安全信号、诊断信息、导航数据等的一体化集成4.其核心通讯部件为 EFI-pro网关可利用SICk的创新传感器解决方案确保快速、安全地联网，还可通过EtherNetfIPM CIP Safety直接将机器人控制器接入其中。

EFI一pro优势·全系统中的最佳协作:安全传感器、安全控制器以及通过Ethernet/TPM CIP Safety”连接的激励元件相互联网·快速、直观地调试: Safety Designer 用于配置SICK系统组件及智能连接技术。

·安全生产:组合了安全的运动监控、同步进行的保护区域监控和扩展的网络集成·优化的流程:从现场层面到云端，通过Safety Designer 以及以太网中的数据实现全面的诊断方式·投资安全:通过Ethernet/TPM CIP Safety”安全集成机器人控制器，属于保障未来的工业以太网技术。

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